• Previous call tries 1 | • 17.36 of 150.00 AH used of 24V (88.42% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 21.20 of 100.00 AH used of 10V (78.80% remains) | |
• Surface angle -44.6 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.53 | 10.20 | 0.098 | 1087 | - | - | - | 1943 | - | -341.8 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 50 | roll | -1.53 | 8.10 | 0.045 | 1844 | 93.5 | 1.17 | 1.266 | 2364 | 359.8 | -341.8 | -9.07 | - | 2885 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.77 | 25.98 |
159 | 11.9 | -12.5 | 20 | 168 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | 1.05 | 0.028 | 1943 | -401.0 | -341.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.01 |
204 | 17.5 | -11.5 | 26 | 213 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1944 | - | -341.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | 26.27 |
250 | 22.6 | -11.6 | 32 | 259 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1944 | - | -341.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
297 | 27.7 | -11.1 | 38 | 305 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1943 | - | -341.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
341 | 32.3 | -10.1 | 44 | 350 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1943 | - | -341.8 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
386 | 36.9 | -10.4 | 50 | 394 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1944 | - | -341.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
431 | 41.7 | -10.8 | 56 | 439 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1943 | - | -341.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
475 | 46.6 | -11.0 | 62 | 484 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1944 | - | -341.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
520 | 51.6 | -11.2 | 68 | 530 | roll | -1.53 | - | - | 1844 | - | 1.10 | 0.041 | 2358 | 376.4 | -341.8 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.21 | 26.49 |
596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
603 | 60.0 | -10.8 | 79 | 630 | roll | -0.45 | 3.70 | 0.057 | 2184 | 91.9 | - | - | 1948 | - | - | 20.40 | 1.252 | 2484 | -20.1 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.58 | 24.58 |
631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
634 | 62.2 | - | 82 | 669 | done | 1.53 | 6.68 | 0.036 | 2814 | 94.3 | - | - | 1948 | - | 341.8 | 20.10 | 1.233 | 2084 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | 24.20 |
706 | 57.8 | 9.7 | 91 | 716 | roll | 1.53 | - | - | 2813 | - | 1.10 | 0.054 | 1530 | -380.0 | 341.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.48 | 25.78 |
754 | 52.8 | 10.7 | 97 | 763 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | 1.00 | 0.024 | 1965 | 435.0 | 341.8 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.71 | 25.75 |
801 | 47.9 | 10.4 | 103 | 811 | roll | 1.53 | - | - | 2814 | - | 1.05 | 0.040 | 2363 | 379.0 | 341.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.75 | 26.03 |
899 | 37.5 | 10.1 | 117 | 908 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | 0.98 | 0.030 | 1979 | -391.8 | 341.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.97 |
944 | 32.8 | 10.3 | 123 | 953 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 1979 | - | 341.8 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
989 | 28.3 | 9.8 | 129 | 998 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 1979 | - | 341.8 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1034 | 24.0 | 9.4 | 135 | 1043 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 1978 | - | 341.8 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1079 | 19.8 | 9.2 | 141 | 1088 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 1978 | - | 341.8 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1124 | 15.4 | 9.6 | 147 | 1132 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 1978 | - | 341.8 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
1168 | 11.1 | 9.5 | 153 | 1178 | roll | 1.53 | - | - | 2813 | - | 1.17 | 0.056 | 1524 | -388.0 | 341.8 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.09 | 26.41 |
1261 | 3.1 | 8.4 | 166 | 1270 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | 1.05 | 0.024 | 1985 | 439.0 | 341.8 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.29 |
1278 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1278 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1285 | 1.4 | 8.0 | 168 | 1296 | roll | 0.14 | 4.62 | 0.064 | 2391 | -91.6 | 1.02 | 1.285 | 2363 | 370.6 | 94.6 | -2.72 | - | 2381 | -114.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.01 | 26.27 |
1297 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1297 | begin surface |