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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.74 of 150.00 AH used of 24V (90.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.22 of 100.00 AH used of 10V (81.78% remains) | |
| • Surface angle -38.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -7.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.58 | 11.10 | 0.090 | 1176 | - | - | - | 1980 | - | -574.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
| 23 | 0.8 | - | 1 | 50 | roll | -1.58 | 7.00 | 0.047 | 1826 | 92.9 | 1.08 | 1.278 | 2374 | 364.8 | -574.8 | -12.62 | - | 3157 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.77 | 25.97 |
| 198 | 16.0 | -12.0 | 26 | 208 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | 1.08 | 0.027 | 1946 | -396.3 | -574.8 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
| 246 | 20.9 | -11.0 | 32 | 254 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1946 | - | -574.8 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
| 292 | 26.1 | -11.3 | 38 | 301 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1946 | - | -574.8 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
| 338 | 31.4 | -11.6 | 44 | 346 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1946 | - | -574.8 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
| 382 | 36.8 | -12.0 | 50 | 391 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1946 | - | -574.8 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
| 426 | 42.1 | -11.9 | 56 | 436 | roll | -1.58 | - | - | 1826 | - | 1.12 | 0.043 | 2367 | 375.9 | -574.8 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.13 | 26.42 |
| 465 | 46.5 | -11.3 | 61 | 474 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | 1.02 | 0.026 | 1959 | -400.0 | -574.8 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.22 |
| 512 | 51.5 | -11.1 | 67 | 521 | done | -1.58 | - | - | 1826 | - | - | - | 1959 | - | -574.8 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.46 |
| 558 | 56.7 | -11.4 | 73 | 566 | done | -1.58 | - | - | 1827 | - | - | - | 1959 | - | -574.8 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
| 587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | 60.6 | -12.1 | 77 | 636 | roll | -0.45 | 3.88 | 0.053 | 2185 | 92.3 | - | - | 1956 | - | - | 32.78 | 1.309 | 2484 | -20.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.96 | 24.25 |
| 637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | 63.2 | - | 82 | 683 | done | 1.58 | 6.95 | 0.037 | 2829 | 92.7 | - | - | 1957 | - | 574.8 | 32.78 | 1.285 | 1814 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.80 |
| 721 | 58.1 | 8.1 | 92 | 731 | done | 1.61 | - | - | 2829 | - | - | - | 1956 | - | 595.0 | 3.05 | 0.472 | 1789 | -8.2 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.81 | 24.13 |
| 768 | 54.0 | 8.7 | 98 | 777 | done | 1.61 | - | - | 2829 | - | - | - | 1956 | - | 595.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.66 |
| 815 | 49.7 | 9.1 | 104 | 823 | done | 1.61 | - | - | 2829 | - | - | - | 1956 | - | 595.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.80 |
| 861 | 45.5 | 9.3 | 110 | 873 | roll | 1.61 | - | - | 2829 | - | 1.10 | 0.040 | 2370 | 376.4 | 595.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.63 | 25.91 |
| 955 | 36.7 | 8.8 | 123 | 964 | done | 1.61 | - | - | 2829 | - | 1.15 | 0.031 | 1926 | -386.1 | 595.0 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.86 |
| 1002 | 32.8 | 8.6 | 129 | 1009 | done | 1.61 | - | - | 2828 | - | - | - | 1926 | - | 595.0 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
| 1045 | 28.8 | 8.8 | 135 | 1053 | done | 1.61 | - | - | 2829 | - | - | - | 1926 | - | 595.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
| 1089 | 24.9 | 8.7 | 141 | 1098 | done | 1.61 | - | - | 2829 | - | - | - | 1926 | - | 595.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
| 1134 | 20.9 | 8.8 | 147 | 1143 | roll | 1.61 | - | - | 2829 | - | 1.20 | 0.039 | 2372 | 371.7 | 595.0 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.96 | 26.25 |
| 1206 | 14.7 | 8.2 | 157 | 1215 | done | 1.62 | - | - | 2829 | - | 1.12 | 0.031 | 1932 | -392.9 | 607.2 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
| 1253 | 11.0 | 8.0 | 163 | 1264 | roll | 1.68 | 0.22 | 0.044 | 2863 | 154.5 | 1.02 | 0.054 | 1522 | -402.0 | 643.1 | 3.78 | 0.407 | 1732 | -12.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.75 | 25.27 |
| 1293 | 7.5 | 8.7 | 168 | 1303 | done | 1.68 | - | - | 2863 | - | 0.98 | 0.026 | 1962 | 449.0 | 643.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | 26.15 |
| 1341 | 3.7 | 7.8 | 174 | 1351 | roll | 1.76 | 0.15 | 0.054 | 2887 | 160.0 | 1.00 | 0.038 | 2346 | 384.0 | 698.4 | 4.50 | 0.427 | 1668 | -14.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.98 | 25.35 |
| 1359 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | 1.9 | 8.1 | 176 | 1386 | roll | 0.16 | 5.28 | 0.050 | 2395 | -93.2 | 1.10 | 1.285 | 2339 | -6.4 | 107.2 | -5.60 | - | 2363 | -124.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.91 | 26.13 |
| 1387 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||