• Previous call tries 1 | • 14.70 of 150.00 AH used of 24V (90.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.17 of 100.00 AH used of 10V (81.83% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -7.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 612.18, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.58 | 5.78 | 0.025 | 1833 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | -4.70 | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.11 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.10 | 1.274 | 2358 | 361.8 | -585.0 | -2.55 | - | 3169 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.89 | 26.29 |
136 | 13.1 | -13.0 | 17 | 146 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | -396.1 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
182 | 18.4 | -10.6 | 23 | 190 | done | -1.58 | - | - | 1833 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
226 | 23.1 | -10.7 | 29 | 235 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
271 | 28.1 | -11.4 | 35 | 280 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
317 | 33.1 | -11.4 | 41 | 326 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
362 | 38.1 | -10.7 | 47 | 371 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
407 | 42.8 | -10.6 | 53 | 416 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
452 | 47.5 | -10.3 | 59 | 460 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
498 | 52.3 | -10.9 | 65 | 507 | done | -1.58 | - | - | 1832 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
543 | 57.4 | -10.6 | 71 | 552 | roll | -1.58 | - | - | 1832 | - | 1.08 | 0.042 | 2358 | 374.1 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.22 | 26.51 |
566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
573 | 60.3 | -11.2 | 74 | 617 | roll | -0.45 | 3.80 | 0.053 | 2183 | 92.4 | - | - | 1943 | - | - | 33.33 | 1.309 | 2484 | -20.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.97 | 24.27 |
618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
621 | 63.0 | - | 79 | 665 | done | 1.58 | 7.00 | 0.037 | 2831 | 92.6 | - | - | 1943 | - | 585.0 | 33.33 | 1.281 | 1802 | -20.5 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.79 |
702 | 57.7 | 9.5 | 89 | 711 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | - | - | 1943 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
747 | 53.0 | 9.9 | 95 | 757 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.15 | 0.041 | 2360 | 362.6 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.38 | 25.67 |
806 | 47.0 | 10.4 | 103 | 814 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.02 | 0.029 | 1963 | -389.2 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.58 | 25.65 |
852 | 42.5 | 9.9 | 109 | 861 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.17 | 0.055 | 1520 | -378.6 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.62 | 25.94 |
897 | 38.1 | 9.6 | 115 | 907 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.02 | 0.026 | 1958 | 429.4 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.79 | 25.83 |
943 | 33.8 | 9.5 | 121 | 952 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.10 | 0.042 | 2371 | 375.5 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.79 | 26.07 |
1027 | 25.7 | 9.7 | 133 | 1036 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.00 | 0.029 | 1978 | -393.0 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.96 |
1073 | 21.5 | 9.0 | 139 | 1082 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.20 | 0.056 | 1520 | -381.7 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.21 |
1113 | 18.0 | 8.9 | 144 | 1122 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.10 | 0.026 | 1988 | 425.5 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.07 |
1159 | 14.0 | 8.3 | 150 | 1168 | roll | 1.58 | - | - | 2831 | - | 1.00 | 0.044 | 2368 | 380.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.97 | 26.28 |
1217 | 8.9 | 8.8 | 158 | 1226 | done | 1.58 | - | - | 2831 | - | 0.98 | 0.031 | 1983 | -392.9 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
1264 | 5.1 | 8.0 | 164 | 1274 | done | 1.63 | - | - | 2831 | - | - | - | 1983 | - | 614.5 | 2.53 | 0.182 | 1773 | -6.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.78 | 25.35 |
1309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -6.59 | 27.25 | 0.021 | 230 | 8.4 | - | - | 1976 | - | 612.18 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - |