• Previous call tries 1 | • 1.28 of 150.00 AH used of 24V (99.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.73 of 100.00 AH used of 10V (98.27% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | VBD | -1.62 | 5.90 | 0.033 | 1845 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | -4.43 | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 26.01 |
22 | 0.1 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1844 | - | 3.40 | 1.284 | 3073 | 345.0 | -341.3 | -0.08 | - | 2905 | -137.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.89 | 25.82 |
81 | 5.0 | -10.7 | 9 | 90 | done | -1.62 | - | - | 1845 | - | 3.08 | 0.034 | 1898 | -381.5 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
127 | 10.4 | -12.3 | 15 | 136 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1898 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
171 | 15.9 | -12.1 | 21 | 179 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1898 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
215 | 20.4 | -9.6 | 27 | 224 | roll | -1.62 | - | - | 1844 | - | 3.35 | 0.082 | 701 | -357.3 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.87 | 26.26 |
253 | 24.8 | -11.3 | 32 | 263 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | 3.00 | 0.035 | 1879 | 392.7 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.07 |
300 | 29.8 | -10.8 | 38 | 309 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1880 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
346 | 34.9 | -11.0 | 44 | 355 | roll | -1.62 | - | - | 1844 | - | 3.30 | 0.067 | 3078 | 363.0 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.98 | 26.35 |
378 | 38.8 | -11.5 | 48 | 387 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | 3.08 | 0.035 | 1892 | -385.1 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.15 |
423 | 43.6 | -11.0 | 54 | 432 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
467 | 48.8 | -11.9 | 60 | 476 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
511 | 53.4 | -9.7 | 66 | 519 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
555 | 57.8 | -10.6 | 72 | 563 | done | -1.62 | - | - | 1844 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.47 | 26.47 |
578 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
579 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | 60.4 | -10.7 | 75 | 612 | roll | -0.45 | 3.97 | 0.065 | 2204 | 90.7 | 0.08 | 0.103 | 2008 | 1450.0 | - | 20.58 | 1.252 | 2500 | -20.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.51 | 24.62 |
613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
615 | 62.5 | - | 78 | 651 | done | 1.62 | 7.03 | 0.041 | 2863 | 93.7 | - | - | 2009 | - | 341.3 | 19.58 | 1.227 | 2110 | -19.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.87 | 24.22 |
688 | 57.1 | 10.4 | 87 | 698 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | 2.38 | 0.225 | 2100 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.07 | 24.44 |
735 | 52.1 | 10.8 | 93 | 743 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
778 | 46.9 | 11.6 | 99 | 787 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
823 | 42.0 | 11.1 | 105 | 831 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
867 | 37.4 | 10.5 | 111 | 876 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
911 | 31.9 | 12.8 | 117 | 920 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
955 | 26.9 | 10.7 | 123 | 964 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
1000 | 21.7 | 11.9 | 129 | 1008 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
1044 | 16.4 | 11.8 | 135 | 1053 | done | 1.62 | - | - | 2862 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1088 | 11.9 | 10.3 | 141 | 1097 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1132 | 7.4 | 10.2 | 147 | 1142 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.28 | 0.081 | 836 | -357.3 | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.95 | 26.33 |
1182 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1182 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1191 | 1.7 | 11.7 | 154 | 1202 | done | 0.14 | 4.72 | 0.036 | 2408 | -96.4 | - | - | 2006 | - | 91.0 | -2.78 | - | 2400 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.21 | 26.15 |
1203 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1203 | begin surface |