• Previous call tries 1 | • 10.68 of 150.00 AH used of 24V (92.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.74 of 100.00 AH used of 10V (86.26% remains) | |
• Surface angle -43.6 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.53 | 11.18 | 0.103 | 1159 | - | - | - | 1889 | - | -487.5 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 49 | roll | -1.53 | 7.35 | 0.045 | 1842 | 92.9 | 1.42 | 1.274 | 2415 | 370.4 | -487.5 | -11.52 | - | 3053 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.82 | 25.98 |
177 | 15.7 | -12.2 | 23 | 187 | done | -1.53 | - | - | 1842 | - | 1.30 | 0.028 | 1902 | -394.6 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.05 |
223 | 20.9 | -11.4 | 29 | 232 | done | -1.53 | - | - | 1842 | - | - | - | 1902 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
267 | 25.4 | -10.3 | 35 | 276 | done | -1.53 | - | - | 1842 | - | - | - | 1902 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
313 | 30.1 | -10.6 | 41 | 322 | roll | -1.53 | - | - | 1842 | - | 1.35 | 0.042 | 2409 | 375.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.07 | 26.36 |
371 | 36.4 | -11.0 | 49 | 380 | done | -1.53 | - | - | 1842 | - | 1.25 | 0.028 | 1911 | -398.4 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
418 | 41.2 | -10.8 | 55 | 425 | done | -1.53 | - | - | 1843 | - | - | - | 1911 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
461 | 46.1 | -10.6 | 61 | 471 | roll | -1.53 | - | - | 1843 | - | 1.42 | 0.055 | 1362 | -386.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.45 |
513 | 52.1 | -11.3 | 68 | 523 | done | -1.53 | - | - | 1842 | - | 1.25 | 0.025 | 1891 | 423.2 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.27 |
560 | 57.2 | -11.2 | 74 | 570 | roll | -1.53 | - | - | 1843 | - | 1.38 | 0.044 | 2419 | 382.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.20 | 26.50 |
584 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
590 | 60.2 | -11.1 | 77 | 625 | roll | -0.45 | 3.72 | 0.054 | 2186 | 92.2 | - | - | 2013 | - | - | 28.00 | 1.285 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.34 | 24.41 |
626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
628 | 62.7 | - | 81 | 671 | done | 1.53 | 6.78 | 0.037 | 2813 | 92.5 | - | - | 2014 | - | 487.5 | 28.00 | 1.263 | 1914 | -20.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.72 | 23.94 |
708 | 57.6 | 9.4 | 91 | 717 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 2014 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 |
754 | 53.1 | 9.9 | 97 | 763 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 2013 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
800 | 48.5 | 9.9 | 103 | 809 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 2013 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
846 | 44.0 | 9.8 | 109 | 855 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 2014 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
892 | 39.6 | 9.7 | 115 | 901 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 2013 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | 26.04 |
938 | 35.1 | 9.8 | 121 | 948 | roll | 1.53 | - | - | 2813 | - | 1.38 | 0.057 | 1495 | -375.4 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.79 | 26.11 |
996 | 29.3 | 9.6 | 129 | 1006 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.026 | 2014 | 415.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.94 | 25.98 |
1043 | 24.9 | 9.5 | 135 | 1051 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 2014 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1087 | 20.7 | 9.3 | 141 | 1096 | done | 1.53 | - | - | 2813 | - | - | - | 2014 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
1132 | 17.0 | 8.1 | 147 | 1141 | done | 1.57 | - | - | 2813 | - | - | - | 2014 | - | 507.8 | 2.47 | 0.194 | 1892 | -5.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.73 | 25.22 |
1179 | 13.6 | 7.4 | 153 | 1189 | done | 1.68 | 0.40 | 0.039 | 2863 | 125.0 | - | - | 2015 | - | 586.7 | 5.85 | 0.571 | 1798 | -16.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.87 | 25.23 |
1226 | 9.7 | 8.6 | 159 | 1235 | done | 1.68 | - | - | 2863 | - | - | - | 2015 | - | 586.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1272 | 5.8 | 8.4 | 165 | 1281 | done | 1.68 | - | - | 2864 | - | - | - | 2014 | - | 586.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
1317 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1317 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1323 | 1.9 | 8.7 | 171 | 1342 | roll | 0.16 | 5.07 | 0.058 | 2398 | -91.9 | 1.45 | 1.297 | 1492 | -360.0 | 109.2 | -4.72 | - | 2361 | -119.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.96 | 26.15 |
1343 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1343 | begin surface |