• Previous call tries 2 | • 10.54 of 150.00 AH used of 24V (92.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.56 of 100.00 AH used of 10V (86.44% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | VBD | -1.53 | 5.68 | 0.025 | 1851 | - | - | - | 1894 | - | -487.5 | -4.65 | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.10 |
22 | 0.1 | - | 1 | 32 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1895 | - | -487.5 | -1.50 | - | 3049 | -118.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.58 | 26.26 |
68 | 4.6 | -11.9 | 7 | 77 | roll | -1.53 | - | - | 1851 | - | 1.50 | 1.248 | 2426 | 354.0 | -487.5 | -0.05 | - | 3064 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.85 | 25.29 |
119 | 11.5 | -13.8 | 14 | 128 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | 1.35 | 0.030 | 1900 | -389.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.84 | 25.90 |
165 | 16.9 | -11.8 | 20 | 174 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1900 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
210 | 21.7 | -10.1 | 26 | 219 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1900 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
254 | 25.8 | -9.2 | 32 | 262 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1900 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
298 | 29.9 | -9.4 | 38 | 306 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1900 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
342 | 34.2 | -9.9 | 44 | 351 | roll | -1.53 | - | - | 1851 | - | 1.40 | 0.044 | 2424 | 374.3 | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.05 | 26.34 |
413 | 41.6 | -10.7 | 54 | 422 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | 1.33 | 0.029 | 1902 | -392.5 | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.17 |
460 | 46.4 | -10.7 | 60 | 468 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1902 | - | -487.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
504 | 51.3 | -10.8 | 66 | 513 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1902 | - | -487.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
549 | 55.8 | -10.0 | 72 | 557 | done | -1.53 | - | - | 1851 | - | - | - | 1902 | - | -487.5 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
596 | 60.4 | -10.4 | 78 | 632 | roll | -0.45 | 3.62 | 0.055 | 2184 | 92.0 | - | - | 2037 | - | - | 28.48 | 1.282 | 2483 | -20.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.32 | 24.40 |
633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
635 | 62.6 | - | 82 | 680 | done | 1.53 | 6.82 | 0.037 | 2814 | 92.4 | - | - | 2037 | - | 487.5 | 27.75 | 1.259 | 1920 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.71 | 23.92 |
717 | 57.2 | 9.8 | 92 | 726 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.56 |
762 | 52.6 | 10.0 | 98 | 770 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
806 | 48.1 | 10.2 | 104 | 815 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
851 | 43.6 | 9.7 | 110 | 859 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.96 |
895 | 39.2 | 9.7 | 116 | 904 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
939 | 34.9 | 9.6 | 122 | 948 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
983 | 30.7 | 9.8 | 128 | 992 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2037 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.15 |
1027 | 26.5 | 9.4 | 134 | 1036 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
1072 | 22.4 | 8.9 | 140 | 1081 | roll | 1.53 | - | - | 2814 | - | 1.50 | 0.054 | 1478 | -372.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.93 | 26.25 |
1130 | 17.0 | 9.0 | 148 | 1140 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.026 | 1998 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.10 |
1177 | 13.2 | 8.3 | 154 | 1186 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 1998 | - | 487.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1222 | 9.4 | 8.1 | 160 | 1232 | done | 1.56 | - | - | 2814 | - | - | - | 1998 | - | 508.2 | 2.65 | 0.220 | 1891 | -6.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.79 | 25.36 |
1269 | 6.1 | 7.2 | 166 | 1279 | done | 1.71 | 0.45 | 0.037 | 2869 | 122.2 | - | - | 1998 | - | 605.3 | 6.60 | 0.541 | 1777 | -17.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.93 | 25.35 |
1316 | 2.3 | 8.4 | 172 | 1325 | done | 1.71 | - | - | 2869 | - | - | - | 1999 | - | 605.3 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1333 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1333 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1339 | 0.6 | 8.4 | 174 | 1357 | done | 0.16 | 4.93 | 0.028 | 2394 | -96.3 | - | - | 2002 | - | 109.4 | -5.18 | - | 2361 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.63 | 26.16 |
1358 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1358 | begin surface |