• Previous call tries 1 | • 1.26 of 150.00 AH used of 24V (99.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 100.00 AH used of 10V (98.31% remains) | |
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | pitch | -1.62 | 11.52 | 0.110 | 1187 | - | - | - | 1921 | - | -341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 51 | roll | -1.62 | 7.10 | 0.061 | 1834 | 91.1 | 3.58 | 1.306 | 706 | -339.4 | -341.3 | -7.35 | - | 2903 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.79 | 25.96 |
106 | 5.8 | -12.4 | 12 | 115 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.05 | 0.035 | 1889 | 387.9 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.82 |
151 | 11.6 | -12.5 | 18 | 160 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1890 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.09 | 26.08 |
195 | 17.3 | -13.0 | 24 | 203 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
238 | 21.9 | -10.5 | 30 | 247 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
282 | 26.7 | -11.2 | 36 | 290 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1893 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
326 | 31.7 | -11.1 | 42 | 334 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1895 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
370 | 36.7 | -11.1 | 48 | 379 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1895 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
414 | 41.4 | -10.7 | 54 | 423 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1895 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
458 | 46.3 | -10.7 | 60 | 468 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.30 | 0.068 | 3090 | 362.1 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.00 | 26.37 |
484 | 49.2 | -11.6 | 63 | 493 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | 3.05 | 0.033 | 1904 | -388.9 | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.16 |
531 | 55.1 | -13.2 | 69 | 539 | done | -1.62 | - | - | 1835 | - | - | - | 1904 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
572 | 60.2 | -13.1 | 74 | 599 | roll | -0.45 | 4.07 | 0.065 | 2203 | 90.4 | - | - | 2042 | - | - | 20.50 | 1.252 | 2500 | -20.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.46 | 24.58 |
600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
602 | 62.6 | - | 77 | 638 | done | 1.62 | 7.05 | 0.041 | 2866 | 94.0 | - | - | 2042 | - | 341.3 | 20.12 | 1.234 | 2101 | -19.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | 24.15 |
675 | 57.5 | 10.3 | 86 | 685 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.25 | 0.067 | 3183 | 351.1 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.32 | 25.63 |
727 | 50.4 | 13.8 | 93 | 735 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.10 | 0.034 | 2013 | -377.4 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.52 | 25.58 |
771 | 44.4 | 13.0 | 99 | 781 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.40 | 0.084 | 824 | -349.7 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.54 | 25.90 |
835 | 36.7 | 12.0 | 108 | 845 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 2.92 | 0.033 | 1963 | 390.1 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.83 |
881 | 32.1 | 10.4 | 114 | 890 | roll | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.45 | 0.073 | 3186 | 354.5 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.71 | 26.08 |
952 | 23.1 | 13.6 | 124 | 961 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | 3.12 | 0.034 | 1989 | -383.7 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.86 | 25.94 |
998 | 17.5 | 11.8 | 130 | 1007 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.28 | 0.083 | 825 | -354.9 | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.84 | 26.21 |
1069 | 10.2 | 8.9 | 140 | 1078 | done | 1.64 | - | - | 2866 | - | 2.83 | 0.033 | 1947 | 396.5 | 353.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.11 |
1115 | 6.8 | 7.5 | 146 | 1134 | roll | 1.77 | 0.38 | 0.046 | 2906 | 105.3 | 3.42 | 0.068 | 3182 | 361.1 | 440.9 | 6.25 | 0.535 | 1984 | -17.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.86 | 25.31 |
1162 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1162 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1171 | 1.9 | 10.7 | 152 | 1190 | roll | 0.13 | 5.40 | 0.057 | 2407 | -92.4 | 3.47 | 1.313 | 829 | -678.1 | 88.9 | -3.67 | - | 2401 | -113.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.89 | 26.07 |
1191 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1192 | begin surface |