• Previous call tries 1 | • 1.21 of 150.00 AH used of 24V (99.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.62 of 100.00 AH used of 10V (98.38% remains) | |
• Surface angle -2.6 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.82 | 0.031 | 1841 | - | - | - | 1911 | - | -341.3 | -4.40 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.25 | 26.22 |
23 | 0.1 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1841 | - | 3.33 | 0.081 | 714 | -359.5 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.03 | 26.39 |
61 | 3.7 | -10.5 | 6 | 70 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | 2.97 | 0.036 | 1888 | 395.3 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.22 |
107 | 9.1 | -12.2 | 12 | 115 | roll | -1.62 | - | - | 1841 | - | 3.30 | 0.073 | 3084 | 362.4 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.06 | 26.45 |
138 | 13.3 | -13.0 | 16 | 147 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | 3.00 | 0.035 | 1922 | -387.3 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
183 | 18.4 | -10.3 | 22 | 192 | roll | -1.62 | - | - | 1841 | - | 3.35 | 0.080 | 712 | -361.2 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.09 | 26.48 |
241 | 25.1 | -11.9 | 30 | 250 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | 2.97 | 0.036 | 1888 | 396.0 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.29 |
288 | 30.3 | -11.5 | 36 | 297 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
334 | 35.3 | -10.5 | 42 | 342 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
378 | 40.1 | -11.4 | 48 | 386 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | - | - | 1891 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
421 | 45.2 | -11.7 | 54 | 430 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1892 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
465 | 50.1 | -11.4 | 60 | 475 | roll | -1.62 | - | - | 1841 | - | 3.25 | 0.065 | 3087 | 367.7 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.20 | 26.59 |
491 | 53.4 | -12.6 | 63 | 500 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | 3.05 | 0.034 | 1896 | -390.5 | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.29 | 26.36 |
538 | 58.4 | -11.6 | 69 | 546 | done | -1.62 | - | - | 1841 | - | - | - | 1896 | - | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.60 |
554 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | 60.9 | -12.9 | 71 | 587 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.067 | 2206 | 90.6 | - | - | 2043 | - | - | 20.40 | 1.254 | 2500 | -20.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.64 | 24.75 |
588 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
590 | 63.0 | - | 74 | 625 | done | 1.62 | 6.97 | 0.041 | 2865 | 94.5 | - | - | 2043 | - | 341.3 | 20.00 | 1.235 | 2102 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.99 | 24.32 |
662 | 57.5 | 10.5 | 83 | 671 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.25 | 0.069 | 3186 | 351.7 | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.40 | 25.75 |
713 | 50.5 | 14.4 | 90 | 723 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.08 | 0.034 | 2026 | -376.6 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 25.67 |
759 | 44.6 | 12.8 | 96 | 767 | done | 1.62 | - | - | 2866 | - | - | - | 2026 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
803 | 39.4 | 11.9 | 102 | 812 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.38 | 0.085 | 821 | -356.5 | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.68 | 26.05 |
860 | 32.5 | 12.8 | 110 | 870 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.97 | 0.034 | 1983 | 391.2 | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.89 |
906 | 26.8 | 12.4 | 116 | 914 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1983 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
950 | 21.2 | 12.6 | 122 | 958 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1983 | - | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
994 | 16.1 | 11.4 | 128 | 1003 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1983 | - | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1038 | 11.8 | 9.5 | 134 | 1047 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1983 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1082 | 7.3 | 10.1 | 140 | 1091 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1984 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1127 | 2.7 | 10.6 | 146 | 1136 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.30 | 0.086 | 821 | -352.4 | 341.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.98 | 26.36 |
1144 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1144 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1153 | 0.6 | 11.0 | 148 | 1173 | roll | 0.13 | 4.75 | 0.034 | 2406 | -96.6 | 3.50 | 1.319 | 829 | 2.3 | 89.0 | -2.80 | - | 2403 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.99 | 26.17 |
1174 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1174 | begin surface |