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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.36 of 150.00 AH used of 24V (31.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.50 of 100.00 AH used of 10V (14.50% remains) | |
| • Surface angle -2.7 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • VBD pumped to 497.13 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.69 | 5.75 | 0.021 | 1798 | - | - | - | 1992 | - | -487.5 | -3.10 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.31 |
| 30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.69 | - | - | 1797 | - | 0.95 | 1.198 | 2357 | 384.2 | -487.5 | -2.83 | - | 3056 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.77 | 26.55 |
| 158 | 13.7 | -14.0 | 11 | 164 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | 1.02 | 0.033 | 1951 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.22 |
| 226 | 24.5 | -14.6 | 17 | 232 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 298 | 34.1 | -12.6 | 23 | 304 | done | -1.69 | - | - | 1797 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 315 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 37.1 | -12.4 | 25 | 366 | roll | -0.45 | 4.15 | 0.051 | 2186 | 93.7 | - | - | 2116 | - | - | 28.42 | 1.067 | 2484 | -20.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.10 | 23.85 |
| 367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 373 | 40.4 | - | 29 | 413 | done | 1.69 | 7.05 | 0.030 | 2872 | 97.3 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 27.85 | 1.048 | 1915 | -20.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.06 | 23.63 |
| 478 | 31.2 | 12.1 | 38 | 484 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
| 550 | 22.7 | 11.4 | 44 | 556 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 622 | 15.1 | 11.0 | 50 | 628 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 694 | 6.7 | 12.0 | 56 | 697 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.08 | 0.046 | 1706 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.94 | 26.50 |
| 727 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.55 | 26.95 | 0.019 | 240 | 8.9 | 0.60 | 0.030 | 1979 | 2438.3 | 497.13 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||