prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.71 of 150.00 AH used of 24V (31.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 85.24 of 100.00 AH used of 10V (14.76% remains) | |
| • Surface angle -40.5 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -9.722 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.69 | 9.10 | 0.092 | 1012 | - | - | - | 1938 | - | -487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 52 | done | -1.69 | 8.02 | 0.036 | 1788 | 96.8 | - | - | 1939 | - | -487.5 | -10.50 | - | 3057 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.34 | 26.07 |
| 118 | 6.6 | -12.5 | 8 | 124 | done | -1.69 | - | - | 1788 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 190 | 18.5 | -17.3 | 14 | 193 | roll | -1.69 | - | - | 1788 | - | 1.15 | 0.044 | 2371 | 375.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.01 | 26.61 |
| 253 | 28.5 | -15.5 | 19 | 257 | done | -1.69 | - | - | 1788 | - | 1.00 | 0.031 | 1966 | -405.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.19 | 26.25 |
| 298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | 35.3 | -13.3 | 23 | 349 | done | -0.45 | 4.25 | 0.051 | 2186 | 93.6 | - | - | 2140 | - | - | 28.48 | 1.045 | 2483 | -20.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.04 | 23.81 |
| 350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | 39.1 | - | 27 | 398 | roll | 1.69 | 6.97 | 0.028 | 2872 | 98.4 | 1.17 | 0.047 | 2565 | 363.2 | 487.5 | 27.83 | 1.027 | 1915 | -20.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.88 | 23.65 |
| 463 | 30.2 | 13.5 | 35 | 470 | done | 1.69 | - | - | 2871 | - | 1.08 | 0.025 | 2129 | -403.7 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.77 | 25.82 |
| 530 | 21.5 | 10.2 | 41 | 533 | roll | 1.69 | - | - | 2872 | - | 1.05 | 0.043 | 1717 | -392.4 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.77 | 26.28 |
| 643 | 10.0 | 11.1 | 50 | 646 | done | 1.69 | - | - | 2872 | - | 0.98 | 0.027 | 2124 | 415.3 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 712 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 712 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 727 | 1.2 | 12.3 | 56 | 741 | done | 0.11 | 4.95 | 0.019 | 2376 | -100.2 | - | - | 2126 | - | 70.2 | -4.40 | - | 2407 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.34 | 26.24 |
| 742 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||