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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 102.03 of 150.00 AH used of 24V (31.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.96 of 100.00 AH used of 10V (15.04% remains) | |
| • Surface angle -37.6 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.62 | 0.090 | 1055 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.75 | 0.068 | 1752 | 89.9 | 1.25 | 1.229 | 1515 | -344.0 | -487.5 | -11.02 | - | 3057 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 23.72 | 25.84 |
| 172 | 14.4 | -16.0 | 12 | 179 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.026 | 1960 | 423.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.17 |
| 239 | 27.4 | -16.5 | 18 | 245 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 311 | 38.6 | -14.5 | 24 | 317 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 383 | 48.7 | -13.7 | 30 | 389 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 55.9 | -15.0 | 34 | 476 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2186 | 93.3 | - | - | 2139 | - | - | 29.10 | 1.255 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.96 | 23.54 |
| 477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 59.8 | - | 38 | 523 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 96.9 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.42 | 1.234 | 1915 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 23.31 |
| 587 | 50.3 | 12.8 | 47 | 591 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.046 | 1703 | -372.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.47 | 25.94 |
| 747 | 28.4 | 12.8 | 60 | 750 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.027 | 2137 | 413.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.06 |
| 823 | 19.9 | 11.4 | 66 | 828 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 894 | 11.6 | 11.8 | 72 | 898 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1706 | -384.8 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.96 | 26.53 |
| 976 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 0.9 | 12.0 | 79 | 1008 | done | 0.11 | 5.18 | 0.019 | 2375 | -101.5 | - | - | 2154 | - | 70.8 | -4.60 | - | 2407 | -109.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.37 | 26.29 |
| 1009 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||