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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.94 of 150.00 AH used of 24V (32.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.93 of 100.00 AH used of 10V (15.07% remains) | |
| • Surface angle -39.0 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.50 | 0.080 | 1062 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.35 | 0.044 | 1756 | 94.4 | 1.30 | 1.221 | 1513 | -347.7 | -487.5 | -10.85 | - | 3057 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.72 | 26.10 |
| 198 | 18.4 | -16.3 | 14 | 204 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 0.98 | 0.027 | 1931 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 268 | 30.3 | -16.6 | 20 | 273 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 338 | 41.0 | -14.6 | 26 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 410 | 51.5 | -14.4 | 32 | 416 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 55.0 | -14.6 | 34 | 479 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2185 | 92.6 | - | - | 2137 | - | - | 29.15 | 1.252 | 2484 | -20.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.96 | 23.56 |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | 59.2 | - | 38 | 526 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2901 | 96.4 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.42 | 1.232 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.34 |
| 590 | 49.8 | 13.1 | 47 | 594 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.043 | 1697 | -376.1 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.96 |
| 750 | 28.3 | 13.0 | 60 | 753 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2125 | 419.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
| 825 | 19.5 | 12.0 | 66 | 831 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 897 | 11.3 | 11.4 | 72 | 901 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1703 | -383.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.96 | 26.54 |
| 977 | 3.0 | 10.4 | 78 | 985 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.033 | 2112 | 409.0 | 512.6 | 2.65 | 0.193 | 1885 | -7.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 23.97 |
| 990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 0.2 | 11.2 | 80 | 1022 | roll | 0.11 | 5.28 | 0.022 | 2367 | -101.1 | 1.30 | 1.213 | 2569 | 351.5 | 70.6 | -4.65 | - | 2407 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.84 | 26.33 |
| 1023 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||