• Previous call tries 3 | • 101.32 of 150.00 AH used of 24V (32.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.68 of 100.00 AH used of 10V (15.32% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.020 | 1760 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -2.78 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.31 |
30 | 2.1 | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.25 | 1.208 | 2386 | 353.6 | -487.5 | -1.25 | - | 3059 | -176.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.81 | 26.48 |
61 | 4.7 | -8.0 | 3 | 68 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.033 | 1954 | -392.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.13 |
130 | 17.5 | -18.5 | 9 | 136 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
202 | 29.5 | -16.8 | 15 | 205 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.052 | 1517 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.98 | 26.60 |
245 | 34.5 | -13.0 | 18 | 252 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.027 | 1964 | 425.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.29 |
315 | 44.4 | -13.8 | 24 | 321 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
385 | 54.7 | -14.4 | 30 | 391 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
417 | 58.1 | -14.0 | 32 | 454 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2139 | - | - | 29.17 | 1.274 | 2484 | -20.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.01 | 23.62 |
455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 61.9 | - | 36 | 501 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 96.9 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.48 | 1.254 | 1915 | -20.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.32 |
565 | 52.8 | 12.4 | 45 | 569 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.044 | 1708 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.94 |
701 | 34.4 | 13.6 | 56 | 705 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2128 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
777 | 24.5 | 13.2 | 62 | 783 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
849 | 15.5 | 12.5 | 68 | 854 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
921 | 7.2 | 11.3 | 74 | 926 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
962 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
962 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
977 | 1.2 | 12.4 | 78 | 995 | roll | 0.11 | 5.18 | 0.019 | 2369 | -102.9 | 1.20 | 1.218 | 1712 | -346.7 | 72.8 | -4.53 | - | 2404 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.85 | 26.33 |
996 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
996 | begin surface |