• Previous call tries 3 | • 101.30 of 150.00 AH used of 24V (32.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.67 of 100.00 AH used of 10V (15.33% remains) | |
• Surface angle -38.8 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.30 | 0.102 | 999 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
31 | 0.9 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 8.02 | 0.045 | 1757 | 94.5 | 1.27 | 1.229 | 1522 | -337.0 | -487.5 | -11.02 | - | 3056 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 23.70 | 26.01 |
238 | 29.5 | -16.4 | 18 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.02 | 0.026 | 1962 | 431.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.22 |
313 | 39.6 | -13.6 | 24 | 319 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
385 | 49.7 | -14.0 | 30 | 391 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | 56.7 | -14.8 | 34 | 478 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2187 | 94.1 | - | - | 2137 | - | - | 29.15 | 1.263 | 2484 | -20.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.96 | 23.57 |
479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.6 | - | 38 | 525 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 96.7 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.38 | 1.237 | 1916 | -20.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.91 | 23.32 |
589 | 50.3 | 13.2 | 47 | 593 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1709 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.47 | 25.95 |
717 | 33.6 | 13.0 | 57 | 724 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2129 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 26.00 |
785 | 24.1 | 13.1 | 63 | 791 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
857 | 15.7 | 11.3 | 69 | 863 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
929 | 8.4 | 9.3 | 75 | 942 | roll | 1.96 | 0.40 | 0.032 | 2949 | 120.0 | 1.10 | 0.045 | 1706 | -384.5 | 588.5 | 6.68 | 0.545 | 1796 | -16.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.29 | 24.18 |
972 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
972 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | 1.9 | 13.5 | 79 | 1004 | done | 0.11 | 5.68 | 0.018 | 2371 | -101.8 | - | - | 2134 | - | 72.9 | -4.80 | - | 2407 | -127.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.34 | 26.27 |
1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin surface |