• Previous call tries 1 | • 101.00 of 150.00 AH used of 24V (32.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.55 of 100.00 AH used of 10V (15.45% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 27 | done | -1.80 | 5.97 | 0.022 | 1773 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -6.30 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.24 | 26.35 |
34 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.041 | 2376 | 380.0 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.06 | 26.64 |
133 | 11.9 | -13.8 | 9 | 137 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.031 | 1938 | -398.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.30 |
210 | 24.0 | -16.9 | 15 | 214 | roll | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.17 | 0.044 | 2379 | 376.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.12 | 26.72 |
438 | 54.5 | -13.8 | 33 | 444 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.031 | 1943 | -403.7 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.38 |
451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | 57.5 | -13.0 | 35 | 502 | done | -0.45 | 4.40 | 0.052 | 2186 | 93.9 | - | - | 2152 | - | - | 29.08 | 1.271 | 2484 | -20.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.08 | 23.67 |
503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 61.7 | - | 39 | 550 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.1 | - | - | 2152 | - | 487.5 | 28.42 | 1.256 | 1916 | -20.0 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.67 | 23.38 |
614 | 52.4 | 13.2 | 48 | 618 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.048 | 1719 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.98 |
754 | 33.6 | 14.2 | 59 | 760 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2122 | 411.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
823 | 24.5 | 11.6 | 65 | 827 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.049 | 2564 | 377.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.88 | 26.46 |
857 | 21.4 | 10.9 | 67 | 863 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.026 | 2141 | -414.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.18 |
923 | 12.9 | 12.2 | 73 | 927 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.049 | 1727 | -394.3 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.96 | 26.55 |
1005 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | 1.4 | 14.0 | 80 | 1035 | done | 0.11 | 5.30 | 0.028 | 2375 | -99.4 | - | - | 2148 | - | 74.0 | -4.57 | - | 2402 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.38 | 26.30 |
1036 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1036 | begin surface |