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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.83 of 150.00 AH used of 24V (32.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.48 of 100.00 AH used of 10V (15.52% remains) | |
| • Surface angle -38.6 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.35 | 0.090 | 1035 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.50 | 0.039 | 1754 | 95.9 | 1.27 | 1.209 | 2378 | 340.2 | -487.5 | -11.30 | - | 3055 | -105.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 23.74 | 26.01 |
| 277 | 31.9 | -13.8 | 21 | 284 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.030 | 1945 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
| 346 | 42.2 | -14.6 | 27 | 351 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 417 | 52.7 | -14.9 | 33 | 423 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 56.3 | -15.1 | 35 | 486 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2146 | - | - | 29.02 | 1.258 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.00 | 23.60 |
| 487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 60.2 | - | 39 | 533 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.40 | 1.239 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.33 |
| 598 | 50.8 | 12.7 | 48 | 603 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
| 669 | 41.2 | 13.7 | 54 | 675 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
| 741 | 31.4 | 13.7 | 60 | 745 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1716 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.82 | 26.36 |
| 981 | 6.7 | 8.9 | 79 | 998 | done | 1.99 | 0.50 | 0.027 | 2965 | 128.0 | 0.98 | 0.026 | 2130 | 422.4 | 612.1 | 7.72 | 0.563 | 1769 | -18.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.23 | 24.24 |
| 1019 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 1.9 | 9.9 | 83 | 1048 | done | 0.11 | 5.88 | 0.021 | 2376 | -100.2 | - | - | 2131 | - | 74.1 | -5.78 | - | 2403 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.41 | 26.22 |
| 1049 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||