prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.43 of 150.00 AH used of 24V (33.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.33 of 100.00 AH used of 10V (15.67% remains) | |
| • Surface angle -38.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.32 | 0.079 | 1049 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 31 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.40 | 0.041 | 1754 | 95.3 | 1.30 | 1.210 | 1512 | -352.3 | -487.5 | -10.90 | - | 3056 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.73 | 26.04 |
| 218 | 26.2 | -17.0 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.98 | 0.025 | 1940 | 436.7 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 294 | 36.9 | -13.5 | 22 | 300 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 365 | 46.7 | -13.9 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 56.6 | -13.5 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2134 | - | - | 29.10 | 1.256 | 2483 | -20.0 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.01 | 23.60 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 60.7 | - | 38 | 530 | done | 1.80 | 7.32 | 0.028 | 2901 | 97.7 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.40 | 1.242 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | 23.37 |
| 594 | 51.0 | 13.3 | 47 | 600 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.00 | 26.00 |
| 665 | 41.1 | 13.6 | 53 | 669 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1708 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.72 | 26.25 |
| 877 | 13.9 | 11.6 | 70 | 881 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2134 | 417.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
| 953 | 5.4 | 10.2 | 76 | 961 | done | 1.86 | 0.12 | 0.066 | 2925 | 200.0 | - | - | 2134 | - | 525.8 | 3.40 | 0.314 | 1870 | -10.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.15 | 24.16 |
| 982 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | 1.4 | 11.0 | 79 | 1014 | done | 0.11 | 5.43 | 0.021 | 2368 | -102.6 | - | - | 2137 | - | 73.7 | -4.62 | - | 2394 | -113.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.58 | 26.36 |
| 1015 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||