prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.73 of 150.00 AH used of 24V (33.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.98 of 100.00 AH used of 10V (16.02% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.23 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -2.97 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 26.36 |
| 31 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.17 | 1.229 | 1520 | -364.1 | -487.5 | -3.03 | - | 3055 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 23.88 | 26.63 |
| 279 | 38.0 | -14.5 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.37 |
| 354 | 48.5 | -14.1 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.72 |
| 396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | 55.3 | -14.2 | 31 | 446 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2142 | - | - | 28.92 | 1.261 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.05 | 23.65 |
| 447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 59.0 | - | 35 | 494 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2902 | 97.2 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.35 | 1.232 | 1915 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.97 | 23.39 |
| 558 | 49.7 | 12.6 | 44 | 564 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
| 630 | 39.9 | 13.8 | 50 | 634 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1710 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.69 | 26.21 |
| 858 | 13.3 | 9.8 | 68 | 869 | done | 1.90 | 0.22 | 0.033 | 2935 | 150.0 | 1.00 | 0.027 | 2131 | 421.0 | 552.0 | 4.85 | 0.489 | 1840 | -14.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 24.09 |
| 935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.55 | 27.52 | 0.019 | 239 | 8.7 | 0.47 | 0.034 | 1928 | -19876.6 | 557.23 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||