• Previous call tries 1 | • 98.67 of 150.00 AH used of 24V (34.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.55 of 100.00 AH used of 10V (16.45% remains) | |
• Surface angle -37.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.15 | 0.093 | 1013 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.82 | 0.043 | 1755 | 94.9 | 1.27 | 1.204 | 2376 | 349.6 | -487.5 | -10.65 | - | 3057 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.70 | 26.08 |
84 | - | 1.2 | 5 | 88 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.030 | 1958 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
160 | 8.7 | -14.4 | 11 | 164 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.050 | 1522 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.96 | 26.55 |
400 | 45.6 | -14.1 | 30 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 55.9 | -14.5 | 36 | 514 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 94.1 | - | - | 2148 | - | - | 29.12 | 1.255 | 2484 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.02 | 23.63 |
515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 59.9 | - | 40 | 562 | done | 1.80 | 7.32 | 0.028 | 2902 | 98.0 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.27 | 1.233 | 1916 | -20.1 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.37 |
636 | 50.4 | 11.4 | 50 | 640 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.047 | 1712 | -372.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.52 | 26.01 |
796 | 29.3 | 13.8 | 63 | 800 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2122 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
872 | 19.7 | 12.3 | 69 | 878 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
943 | 11.0 | 12.4 | 75 | 949 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
1016 | 4.6 | 8.4 | 81 | 1035 | roll | 2.04 | 0.68 | 0.026 | 2981 | 116.2 | 1.12 | 0.059 | 1712 | -366.1 | 643.5 | 9.15 | 0.574 | 1732 | -18.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.35 | 24.29 |
1047 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 0.4 | 10.2 | 84 | 1080 | done | 0.11 | 6.00 | 0.022 | 2372 | -101.5 | - | - | 2144 | - | 75.2 | -5.93 | - | 2403 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.26 |
1081 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin surface |