• Previous call tries 1 | • 1.06 of 150.00 AH used of 24V (99.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.36 of 100.00 AH used of 10V (98.64% remains) | |
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 21 | pitch | -1.62 | 11.52 | 0.113 | 1172 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
23 | 1.1 | - | 1 | 50 | roll | -1.62 | 7.32 | 0.067 | 1832 | 90.2 | 3.45 | 1.309 | 712 | -340.9 | -341.3 | -7.40 | - | 2904 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.77 | 25.95 |
73 | 2.8 | -8.1 | 7 | 82 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.08 | 0.034 | 1911 | 389.3 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.78 |
118 | 7.9 | -11.6 | 13 | 126 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.28 | 0.070 | 3084 | 357.6 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.68 | 26.06 |
168 | 14.4 | -12.9 | 20 | 177 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.05 | 0.034 | 1917 | -382.6 | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.82 | 25.89 |
213 | 19.6 | -11.1 | 26 | 223 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.38 | 0.080 | 706 | -358.3 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.79 | 26.17 |
298 | 29.7 | -11.9 | 38 | 307 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 2.97 | 0.034 | 1875 | 393.6 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.04 |
344 | 35.0 | -11.4 | 44 | 354 | roll | -1.62 | - | - | 1832 | - | 3.35 | 0.067 | 3091 | 363.0 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.91 | 26.29 |
391 | 40.5 | -11.6 | 50 | 400 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.12 | 0.034 | 1887 | -385.9 | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.09 |
437 | 45.5 | -10.6 | 56 | 447 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.30 | 0.079 | 697 | -360.6 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.97 | 26.36 |
489 | 52.3 | -13.4 | 63 | 498 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.03 | 0.035 | 1893 | 394.7 | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
534 | 57.7 | -11.7 | 69 | 544 | roll | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.28 | 0.068 | 3086 | 363.7 | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.03 | 26.41 |
558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | 60.7 | -11.3 | 72 | 598 | roll | -0.45 | 4.07 | 0.066 | 2206 | 91.6 | - | - | 2015 | - | - | 20.62 | 1.259 | 2500 | -20.1 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.21 | 24.54 |
599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
601 | 62.9 | - | 76 | 635 | done | 1.62 | 7.03 | 0.041 | 2865 | 93.7 | - | - | 2014 | - | 341.3 | 20.23 | 1.236 | 2101 | -19.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.83 | 24.13 |
672 | 57.2 | 10.7 | 85 | 681 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2015 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.63 | 25.63 |
718 | 51.8 | 11.9 | 91 | 727 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2015 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
762 | 46.4 | 11.5 | 97 | 771 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2015 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
807 | 41.1 | 11.5 | 103 | 815 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2014 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
850 | 36.1 | 11.8 | 109 | 859 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2015 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.06 | 26.06 |
894 | 30.9 | 12.1 | 115 | 903 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2015 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
939 | 25.8 | 11.6 | 121 | 948 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.35 | 0.085 | 830 | -353.7 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.80 | 26.17 |
985 | 20.3 | 12.2 | 127 | 994 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.03 | 0.034 | 2009 | 389.1 | 341.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
1031 | 15.3 | 10.1 | 133 | 1040 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2010 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1077 | 10.9 | 9.7 | 139 | 1084 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2011 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.29 |
1120 | 6.4 | 10.1 | 145 | 1129 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2011 | - | 341.3 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1162 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1163 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1168 | 1.8 | 10.6 | 151 | 1179 | done | 0.13 | 5.03 | 0.071 | 2409 | -90.7 | - | - | 2013 | - | 88.0 | -2.78 | - | 2404 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.19 | 26.15 |
1180 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1180 | begin surface |