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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.97 of 150.00 AH used of 24V (34.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.27 of 100.00 AH used of 10V (16.73% remains) | |
| • Surface angle -40.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.52 | 0.090 | 1045 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 1.0 | - | 1 | 53 | roll | -1.80 | 7.40 | 0.040 | 1755 | 95.9 | 1.23 | 1.218 | 1524 | -348.0 | -487.5 | -10.60 | - | 3055 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.70 | 26.07 |
| 248 | 25.7 | -16.4 | 18 | 254 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.026 | 1954 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.29 |
| 318 | 36.5 | -14.2 | 24 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 388 | 46.1 | -13.3 | 30 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 56.1 | -13.9 | 36 | 505 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2186 | 94.3 | - | - | 2140 | - | - | 29.05 | 1.260 | 2484 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.98 | 23.60 |
| 506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | 60.1 | - | 40 | 552 | done | 1.80 | 7.38 | 0.029 | 2901 | 96.9 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.40 | 1.232 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.36 |
| 616 | 50.1 | 13.7 | 49 | 620 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1710 | -383.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.48 | 25.95 |
| 768 | 29.4 | 14.0 | 61 | 774 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2123 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.04 |
| 838 | 21.0 | 12.0 | 67 | 843 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 908 | 13.2 | 9.7 | 73 | 916 | done | 1.91 | 0.28 | 0.039 | 2940 | 139.3 | - | - | 2123 | - | 559.5 | 5.28 | 0.519 | 1831 | -14.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.14 | 24.10 |
| 980 | 3.7 | 13.8 | 79 | 984 | roll | 1.91 | - | - | 2940 | - | 1.08 | 0.047 | 1715 | -377.8 | 559.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.95 | 26.53 |
| 989 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 1.9 | 13.0 | 80 | 1023 | roll | 0.11 | 5.72 | 0.035 | 2378 | -98.3 | 1.20 | 1.215 | 1714 | - | 72.0 | -5.03 | - | 2403 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.70 | 26.20 |
| 1024 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||