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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.51 of 150.00 AH used of 24V (34.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.09 of 100.00 AH used of 10V (16.91% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.023 | 1757 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -2.92 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 46 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.23 | 1.226 | 1530 | -348.0 | -487.5 | -1.77 | - | 3060 | -160.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.75 | 26.54 |
| 112 | 13.4 | -16.3 | 7 | 116 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.00 | 0.026 | 1960 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.11 | 26.16 |
| 188 | 27.5 | -17.2 | 13 | 194 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 260 | 37.1 | -13.2 | 19 | 266 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 332 | 47.0 | -13.8 | 25 | 338 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | 55.3 | -13.7 | 30 | 436 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2184 | 93.0 | - | - | 2137 | - | - | 29.20 | 1.259 | 2484 | -20.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.04 | 23.68 |
| 437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | 59.1 | - | 34 | 484 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2902 | 97.0 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.38 | 1.231 | 1916 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.91 | 23.36 |
| 548 | 49.4 | 13.2 | 43 | 554 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
| 620 | 39.3 | 14.2 | 49 | 626 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
| 692 | 28.9 | 14.7 | 55 | 695 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1719 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.82 | 26.34 |
| 921 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 1.2 | 10.3 | 74 | 951 | done | 0.11 | 5.30 | 0.023 | 2371 | -100.2 | - | - | 2153 | - | 73.1 | -4.50 | - | 2404 | -110.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.39 | 26.30 |
| 952 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||