• Previous call tries 1 | • 96.95 of 150.00 AH used of 24V (35.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.86 of 100.00 AH used of 10V (17.14% remains) | |
• Surface angle -3.4 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s | ||
• GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.027 | 1755 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -3.20 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.34 |
31 | 0.6 | - | 1 | 38 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -1.75 | - | 3059 | -150.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 24.42 | 26.55 |
100 | 9.9 | -14.0 | 7 | 106 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
172 | 22.5 | -17.7 | 13 | 178 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
244 | 33.9 | -15.3 | 19 | 250 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
316 | 44.2 | -14.4 | 25 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
388 | 54.4 | -14.2 | 31 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | 57.8 | -14.2 | 33 | 456 | done | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2185 | 94.1 | - | - | 2144 | - | - | 29.17 | 1.267 | 2483 | -20.1 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.07 | 23.69 |
457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
464 | 61.7 | - | 37 | 504 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2900 | 96.2 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.50 | 1.244 | 1916 | -19.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.65 | 23.38 |
568 | 51.8 | 13.4 | 46 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
640 | 41.9 | 13.7 | 52 | 643 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.044 | 1721 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.69 | 26.20 |
751 | 27.0 | 13.3 | 61 | 755 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.029 | 2133 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.07 |
827 | 18.9 | 11.5 | 67 | 833 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
899 | 12.3 | 10.4 | 73 | 906 | done | 1.84 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 515.0 | 2.90 | 0.266 | 1883 | -8.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.01 | 23.91 |
971 | 4.1 | 9.8 | 79 | 982 | roll | 1.94 | 0.35 | 0.034 | 2945 | 128.6 | 1.08 | 0.046 | 1723 | -379.6 | 576.9 | 4.95 | 0.435 | 1810 | -14.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.28 | 24.20 |
993 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | 0.7 | 11.9 | 81 | 1027 | done | 0.11 | 5.70 | 0.028 | 2377 | -99.6 | - | - | 2148 | - | 73.8 | -5.22 | - | 2405 | -114.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.58 | 26.24 |
1028 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1028 | begin surface |