• Previous call tries 1 | • 1.01 of 150.00 AH used of 24V (99.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
• Surface angle -0.7 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.75 | 0.034 | 1860 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | -4.57 | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.24 | 26.21 |
23 | 0.1 | - | 1 | 32 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
67 | 3.4 | -8.9 | 7 | 76 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
111 | 8.0 | -11.3 | 13 | 119 | done | -1.62 | - | - | 1859 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
155 | 13.3 | -12.5 | 19 | 162 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.50 |
198 | 18.5 | -11.9 | 25 | 206 | done | -1.62 | - | - | 1859 | - | - | - | 1886 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
241 | 22.9 | -10.1 | 31 | 250 | roll | -1.62 | - | - | 1860 | - | 3.22 | 0.080 | 719 | -362.4 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.14 | 26.53 |
292 | 28.7 | -11.8 | 38 | 302 | done | -1.62 | - | - | 1859 | - | 2.97 | 0.037 | 1897 | 396.6 | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.27 | 26.33 |
337 | 33.3 | -9.9 | 44 | 346 | roll | -1.62 | - | - | 1859 | - | 3.28 | 0.069 | 3095 | 365.2 | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.18 | 26.57 |
401 | 39.5 | -8.9 | 53 | 411 | done | -1.62 | - | - | 1859 | - | 2.97 | 0.034 | 1935 | -390.6 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | 26.35 |
448 | 43.9 | -10.4 | 59 | 457 | done | -1.62 | - | - | 1859 | - | - | - | 1935 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
492 | 48.5 | -10.0 | 65 | 501 | done | -1.62 | - | - | 1860 | - | - | - | 1935 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
536 | 52.9 | -9.7 | 71 | 546 | roll | -1.62 | - | - | 1859 | - | 3.15 | 0.063 | 3094 | 367.9 | -341.3 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.26 | 26.63 |
588 | 58.5 | -10.8 | 78 | 598 | done | -1.62 | - | - | 1859 | - | 2.97 | 0.034 | 1929 | -392.3 | -341.3 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.34 | 26.41 |
605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
610 | 60.4 | -10.8 | 80 | 639 | roll | -0.45 | 3.80 | 0.066 | 2205 | 91.1 | 0.12 | 0.076 | 2010 | 675.0 | - | 20.45 | 1.247 | 2500 | -20.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.66 | 24.77 |
640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
642 | 61.7 | - | 83 | 678 | done | 1.62 | 7.00 | 0.043 | 2863 | 94.0 | - | - | 2010 | - | 341.3 | 19.88 | 1.226 | 2104 | -19.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.03 | 24.34 |
715 | 56.2 | 9.9 | 92 | 724 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2010 | - | 341.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
761 | 51.2 | 11.2 | 98 | 769 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 2010 | - | 341.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
805 | 46.3 | 10.2 | 104 | 815 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.35 | 0.082 | 829 | -352.5 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.63 | 25.99 |
870 | 38.7 | 12.4 | 113 | 879 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | 2.95 | 0.034 | 1979 | 389.8 | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.89 |
915 | 33.6 | 10.8 | 119 | 924 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1979 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
959 | 28.7 | 11.2 | 125 | 968 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1980 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1003 | 23.7 | 11.0 | 131 | 1013 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.25 | 0.083 | 833 | -352.9 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.87 | 26.25 |
1042 | 19.1 | 12.3 | 136 | 1052 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.97 | 0.035 | 1998 | 392.3 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.00 | 26.06 |
1089 | 14.9 | 8.5 | 142 | 1099 | done | 1.67 | 0.10 | 0.079 | 2880 | 170.0 | - | - | 1998 | - | 376.3 | 3.35 | 0.364 | 2059 | -10.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.73 | 25.28 |
1136 | 10.3 | 10.1 | 148 | 1145 | done | 1.67 | - | - | 2880 | - | - | - | 1999 | - | 376.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1180 | 5.4 | 10.9 | 154 | 1189 | done | 1.67 | - | - | 2879 | - | - | - | 1999 | - | 376.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1210 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1210 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1215 | 1.9 | 11.4 | 158 | 1226 | done | 0.13 | 5.20 | 0.067 | 2406 | -91.0 | - | - | 2001 | - | 86.2 | -3.08 | - | 2404 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.20 | 26.16 |
1227 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1227 | begin surface |