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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 90.15 of 150.00 AH used of 24V (39.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.51 of 100.00 AH used of 10V (20.49% remains) | |
| • Surface angle -34.0 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.080 | 722 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 27 | 0.6 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.05 | 0.047 | 1755 | 93.5 | 1.25 | 1.217 | 1518 | -351.2 | -487.5 | -11.35 | - | 3058 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.56 | 26.01 |
| 296 | 36.4 | -13.5 | 44 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
| 338 | 42.2 | -13.5 | 50 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
| 380 | 48.0 | -13.7 | 56 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.62 |
| 422 | 53.9 | -13.8 | 62 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 56.3 | -14.2 | 64 | 488 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2185 | 93.7 | - | - | 2138 | - | - | 29.00 | 1.259 | 2484 | -20.2 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.55 | 23.67 |
| 489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | 60.3 | - | 71 | 537 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2901 | 96.1 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.50 | 1.235 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.36 |
| 574 | 53.8 | 13.0 | 83 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
| 615 | 48.0 | 13.5 | 89 | 621 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 657 | 42.1 | 13.9 | 95 | 663 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
| 699 | 36.2 | 14.0 | 101 | 706 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1704 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.70 | 26.20 |
| 943 | 5.8 | 13.1 | 140 | 950 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2130 | 417.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.19 |
| 968 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | 2.0 | 12.3 | 144 | 996 | done | 0.11 | 5.28 | 0.021 | 2376 | -99.4 | - | - | 2138 | - | 72.1 | -4.40 | - | 2404 | -113.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.37 | 26.25 |
| 997 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||