• Previous call tries 1 | • 89.93 of 150.00 AH used of 24V (40.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.33 of 100.00 AH used of 10V (20.67% remains) | |
• Surface angle -2.8 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.023 | 1812 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
26 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.40 | 0.038 | 1763 | -122.5 | 1.10 | 1.206 | 2372 | 357.3 | -487.5 | -6.00 | - | 3057 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.70 | 26.22 |
278 | 32.5 | -13.3 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.031 | 1951 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.24 |
321 | 38.4 | -14.0 | 47 | 327 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.044 | 2367 | 378.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.09 | 26.63 |
381 | 46.7 | -13.7 | 56 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.032 | 1936 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
424 | 52.4 | -13.0 | 62 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | 55.5 | -13.0 | 65 | 492 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.053 | 2185 | 94.4 | - | - | 2137 | - | - | 28.83 | 1.252 | 2484 | -20.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.11 | 23.77 |
493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 59.1 | - | 71 | 542 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2903 | 97.0 | 1.12 | 0.052 | 2556 | 374.1 | 487.5 | 28.45 | 1.226 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.52 | 23.41 |
560 | 55.0 | 11.5 | 80 | 567 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.025 | 2143 | -393.3 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.34 | 25.39 |
603 | 49.1 | 14.1 | 86 | 608 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2143 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.87 |
644 | 43.1 | 14.1 | 92 | 651 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.047 | 1712 | -384.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.56 | 26.03 |
807 | 22.6 | 10.0 | 117 | 821 | done | 1.88 | 0.15 | 0.040 | 2930 | 173.3 | 1.00 | 0.028 | 2127 | 415.0 | 541.0 | 4.43 | 0.518 | 1852 | -13.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.01 | 23.88 |
857 | 16.7 | 11.9 | 124 | 863 | done | 1.88 | - | - | 2930 | - | - | - | 2127 | - | 541.0 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
899 | 11.2 | 13.2 | 130 | 904 | done | 1.88 | - | - | 2930 | - | - | - | 2127 | - | 541.0 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
940 | 5.5 | 14.1 | 136 | 946 | done | 1.88 | - | - | 2930 | - | - | - | 2127 | - | 541.0 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
964 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
964 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | 1.8 | 12.1 | 140 | 992 | done | 0.11 | 5.62 | 0.027 | 2373 | -99.1 | - | - | 2127 | - | 71.3 | -4.97 | - | 2406 | -112.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.34 | 26.25 |
993 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin surface |