• Previous call tries 2 | • 89.66 of 150.00 AH used of 24V (40.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.12 of 100.00 AH used of 10V (20.88% remains) | |
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.094 | 715 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.05 | 0.043 | 1755 | 94.1 | 1.30 | 1.205 | 2371 | 336.9 | -487.5 | -10.68 | - | 3055 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 23.54 | 26.01 |
296 | 34.2 | -13.9 | 44 | 303 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.029 | 1973 | -398.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.22 |
339 | 40.1 | -13.8 | 50 | 345 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.58 | 26.57 |
381 | 46.1 | -14.3 | 56 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
422 | 52.2 | -14.7 | 62 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
454 | 55.8 | -15.3 | 65 | 495 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.3 | - | - | 2145 | - | - | 28.92 | 1.268 | 2483 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.03 | 23.68 |
497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 60.0 | - | 72 | 546 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2904 | 97.0 | 1.15 | 0.042 | 1706 | -381.7 | 487.5 | 28.50 | 1.242 | 1915 | -19.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.51 | 23.34 |
623 | 49.2 | 13.4 | 90 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.029 | 2130 | 403.8 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.58 | 25.64 |
666 | 42.5 | 14.3 | 96 | 672 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
708 | 36.6 | 14.0 | 102 | 714 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
750 | 30.7 | 13.8 | 108 | 756 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
791 | 24.9 | 13.8 | 114 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
833 | 19.5 | 12.1 | 120 | 839 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
875 | 14.6 | 12.4 | 126 | 881 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
917 | 10.6 | 8.6 | 132 | 930 | done | 2.03 | 0.60 | 0.029 | 2975 | 118.3 | - | - | 2130 | - | 635.3 | 8.95 | 0.630 | 1743 | -18.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.21 | 24.20 |
966 | 5.4 | 11.0 | 139 | 972 | done | 2.03 | - | - | 2975 | - | - | - | 2130 | - | 635.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | 1.8 | 12.4 | 143 | 1023 | done | 0.10 | 6.03 | 0.022 | 2374 | -99.7 | - | - | 2131 | - | 69.9 | -5.85 | - | 2405 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.51 | 26.13 |
1024 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | begin surface |