• Previous call tries 1 | • 89.17 of 150.00 AH used of 24V (40.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.75 of 100.00 AH used of 10V (21.25% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.019 | 1759 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | -2.38 | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.20 | 1.239 | 1523 | -350.0 | -487.5 | -3.78 | - | 3054 | -104.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.75 | 26.58 |
302 | 35.9 | -13.3 | 40 | 311 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.027 | 1958 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.31 | 26.34 |
351 | 42.7 | -13.8 | 46 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
400 | 49.4 | -13.9 | 52 | 409 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 55.1 | -12.9 | 57 | 486 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2139 | - | - | 28.80 | 1.259 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.13 | 23.77 |
487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 59.2 | - | 61 | 537 | done | 1.80 | 7.45 | 0.031 | 2901 | 96.1 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.02 | 1.233 | 1920 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.42 |
580 | 52.6 | 13.1 | 71 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
630 | 45.6 | 13.7 | 77 | 639 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
681 | 38.6 | 14.1 | 83 | 690 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1705 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.67 | 26.17 |
888 | 15.1 | 9.9 | 112 | 898 | done | 1.89 | 0.17 | 0.039 | 2930 | 170.6 | 1.02 | 0.028 | 2129 | 415.7 | 543.0 | 4.60 | 0.486 | 1850 | -14.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.08 | 24.01 |
941 | 9.5 | 10.9 | 118 | 949 | done | 1.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2129 | - | 543.0 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
991 | 3.7 | 12.2 | 124 | 1000 | done | 1.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2129 | - | 543.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
1007 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1023 | 1.3 | 10.6 | 126 | 1041 | done | 0.11 | 5.57 | 0.024 | 2370 | -100.5 | - | - | 2138 | - | 71.6 | -5.05 | - | 2404 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.53 | 26.28 |
1042 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | begin surface |