• Previous call tries 1 | • 89.09 of 150.00 AH used of 24V (40.61% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 78.67 of 100.00 AH used of 10V (21.33% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.022 | 1812 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
27 | 3.0 | - | 1 | 34 | done | -1.80 | 0.25 | 0.042 | 1778 | -136.0 | - | - | 1949 | - | -487.5 | -3.55 | - | 3062 | -185.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.44 | 26.29 |
70 | 6.5 | -11.8 | 7 | 76 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
112 | 13.0 | -16.4 | 13 | 118 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.58 | 26.57 |
154 | 19.9 | -17.0 | 19 | 160 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
196 | 27.0 | -16.7 | 25 | 202 | roll | -1.80 | - | - | 1778 | - | 1.08 | 0.053 | 1524 | -393.5 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.03 | 26.62 |
316 | 42.5 | -13.0 | 44 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.00 | 0.028 | 1947 | 423.0 | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.29 | 26.35 |
359 | 48.0 | -13.3 | 50 | 365 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.69 | 26.69 |
401 | 53.4 | -12.7 | 56 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.70 | 26.70 |
411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | 55.7 | -13.2 | 58 | 462 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.051 | 2185 | 94.9 | - | - | 2140 | - | - | 28.98 | 1.265 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.10 | 23.79 |
463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | 59.0 | - | 64 | 511 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2900 | 96.6 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.27 | 1.231 | 1916 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.41 |
547 | 53.0 | 12.8 | 76 | 554 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.047 | 1717 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.32 | 25.75 |
680 | 34.9 | 13.9 | 97 | 686 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.00 | 0.031 | 2124 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.85 | 25.91 |
722 | 29.1 | 13.4 | 103 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
769 | 23.4 | 12.5 | 109 | 775 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
811 | 19.5 | 9.3 | 115 | 825 | roll | 1.95 | 0.43 | 0.033 | 2950 | 116.3 | 1.10 | 0.047 | 1709 | -377.3 | 585.4 | 6.65 | 0.635 | 1800 | -16.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.28 | 24.06 |
954 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
954 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
970 | 1.6 | 11.3 | 138 | 989 | done | 0.11 | 5.80 | 0.024 | 2373 | -99.5 | - | - | 2151 | - | 71.8 | -5.47 | - | 2407 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.35 | 26.22 |
990 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | begin surface |