prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.07 of 150.00 AH used of 24V (40.62% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 78.66 of 100.00 AH used of 10V (21.34% remains) | |
| • Surface angle -36.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.090 | 967 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 30 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.38 | 0.044 | 1753 | 93.8 | 1.20 | 1.198 | 2378 | 351.7 | -487.5 | -11.10 | - | 3055 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 23.54 | 25.93 |
| 71 | 0.3 | 0.7 | 5 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.031 | 1943 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.98 |
| 122 | 6.7 | -13.2 | 11 | 131 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.052 | 1522 | -389.8 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.83 | 26.40 |
| 392 | 47.0 | -14.5 | 50 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.027 | 1949 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.32 |
| 441 | 54.3 | -14.9 | 56 | 450 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | 57.7 | -14.7 | 58 | 510 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.7 | - | - | 2141 | - | - | 29.00 | 1.284 | 2483 | -20.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.05 | 23.68 |
| 511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | 62.1 | - | 62 | 561 | done | 1.80 | 7.47 | 0.029 | 2903 | 96.1 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.52 | 1.256 | 1916 | -19.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.88 | 23.34 |
| 603 | 54.9 | 14.2 | 72 | 611 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
| 652 | 47.8 | 14.1 | 78 | 661 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
| 703 | 40.8 | 13.9 | 84 | 712 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.046 | 1710 | -374.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.65 | 26.15 |
| 915 | 15.2 | 11.0 | 114 | 924 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.030 | 2123 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 965 | 8.7 | 13.1 | 120 | 974 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 1014 | 2.7 | 11.9 | 126 | 1023 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 1031 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 0.3 | 11.0 | 128 | 1065 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2375 | -100.6 | - | - | 2129 | - | 71.7 | -4.47 | - | 2403 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.55 | 26.27 |
| 1066 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||