• Previous call tries 1 | • 88.98 of 150.00 AH used of 24V (40.68% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 78.58 of 100.00 AH used of 10V (21.42% remains) | |
• Surface angle -37.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.72 | 0.093 | 724 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
27 | 0.9 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.00 | 0.045 | 1754 | 93.6 | 1.17 | 1.209 | 2364 | 345.3 | -487.5 | -11.90 | - | 3053 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.54 | 26.01 |
100 | 0.5 | -1.8 | 12 | 106 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.027 | 1936 | -396.3 | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
143 | 5.6 | -11.9 | 18 | 149 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.046 | 2365 | 373.0 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.86 | 26.42 |
387 | 44.3 | -14.3 | 57 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.05 | 0.031 | 1943 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.24 |
430 | 50.4 | -14.9 | 63 | 436 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.12 | 0.044 | 2365 | 376.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.08 | 26.64 |
460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 55.7 | -14.2 | 68 | 511 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.9 | - | - | 2116 | - | - | 28.75 | 1.252 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.07 | 23.73 |
512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 59.7 | - | 74 | 560 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.1 | - | - | 2116 | - | 487.5 | 28.40 | 1.226 | 1915 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.89 | 23.39 |
596 | 53.3 | 12.4 | 86 | 602 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.74 | 25.74 |
638 | 47.5 | 13.6 | 92 | 645 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.047 | 1733 | -383.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.51 | 25.96 |
747 | 32.7 | 13.4 | 109 | 753 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2123 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.95 |
789 | 27.1 | 13.1 | 115 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
831 | 22.4 | 10.3 | 121 | 839 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2925 | 220.0 | - | - | 2123 | - | 522.9 | 3.45 | 0.405 | 1875 | -9.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 24.97 | 23.79 |
875 | 17.5 | 11.9 | 127 | 882 | roll | 1.86 | - | - | 2925 | - | 1.02 | 0.047 | 1736 | -379.4 | 522.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.89 | 26.41 |
989 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1006 | 1.9 | 12.9 | 146 | 1020 | done | 0.11 | 5.50 | 0.020 | 2373 | -100.4 | - | - | 2148 | - | 72.0 | -4.85 | - | 2407 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.37 | 26.25 |
1021 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface |