• Previous call tries 1 | • 88.06 of 150.00 AH used of 24V (41.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.86 of 100.00 AH used of 10V (22.14% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.021 | 1815 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.28 | 0.049 | 1781 | -121.4 | 1.27 | 1.212 | 2371 | 341.7 | -487.5 | -6.20 | - | 3055 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.70 | 26.20 |
278 | 33.3 | -13.4 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | 1.05 | 0.031 | 1949 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
321 | 38.8 | -12.9 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
363 | 44.2 | -12.7 | 53 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
405 | 49.6 | -13.3 | 59 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | 55.1 | -13.0 | 65 | 491 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.052 | 2186 | 94.2 | - | - | 2144 | - | - | 28.70 | 1.247 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.14 | 23.81 |
492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 58.8 | - | 71 | 540 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2902 | 96.1 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.25 | 1.226 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.92 | 23.44 |
576 | 52.4 | 12.5 | 83 | 582 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
618 | 46.5 | 14.0 | 89 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
660 | 40.8 | 13.5 | 95 | 666 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
701 | 35.2 | 13.3 | 101 | 708 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1710 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.71 | 26.20 |
828 | 18.9 | 10.3 | 121 | 836 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2121 | 411.0 | 518.1 | 3.17 | 0.347 | 1879 | -9.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 23.78 |
873 | 15.7 | 6.8 | 127 | 897 | done | 2.25 | 1.35 | 0.025 | 3039 | 101.5 | - | - | 2121 | - | 783.0 | 15.40 | 0.744 | 1570 | -20.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.29 | 24.27 |
933 | 9.6 | 10.8 | 136 | 939 | done | 2.25 | - | - | 3039 | - | - | - | 2121 | - | 784.0 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
975 | 4.5 | 12.2 | 142 | 981 | done | 2.25 | - | - | 3039 | - | - | - | 2121 | - | 784.0 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.35 | 26.34 |
992 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | 1.7 | 12.1 | 145 | 1026 | done | 0.12 | 6.62 | 0.018 | 2375 | -100.3 | - | - | 2123 | - | 78.4 | -7.03 | - | 2399 | -118.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.35 | 26.12 |
1027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1027 | begin surface |