• Previous call tries 5 | • 87.64 of 150.00 AH used of 24V (41.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.53 of 100.00 AH used of 10V (22.47% remains) | |
• Surface angle -3.9 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.020 | 1766 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -1.42 | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.29 |
29 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.25 | 1.214 | 2382 | 340.8 | -487.5 | -4.95 | - | 3056 | -102.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 23.77 | 26.59 |
254 | 29.9 | -13.7 | 33 | 264 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.10 | 0.031 | 1941 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.28 |
304 | 36.3 | -12.6 | 39 | 312 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
353 | 42.8 | -13.9 | 45 | 362 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.051 | 1522 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.10 | 26.70 |
411 | 51.2 | -14.8 | 52 | 420 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | 0.98 | 0.027 | 1946 | 432.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.33 | 26.39 |
434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | 55.3 | -13.4 | 55 | 492 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.055 | 2185 | 93.7 | - | - | 2138 | - | - | 28.95 | 1.268 | 2482 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.63 | 23.78 |
493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 59.7 | - | 60 | 545 | roll | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2904 | 96.5 | 1.10 | 0.042 | 1712 | -387.3 | 487.5 | 28.10 | 1.243 | 1921 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 23.44 |
612 | 49.4 | 13.7 | 74 | 621 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.029 | 2135 | 402.9 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.59 | 25.65 |
662 | 43.0 | 12.5 | 80 | 670 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
710 | 36.5 | 13.5 | 86 | 719 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
760 | 29.8 | 13.8 | 92 | 768 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
809 | 23.5 | 13.1 | 98 | 817 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.38 | 26.38 |
858 | 17.7 | 10.7 | 104 | 867 | roll | 1.81 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.047 | 1714 | -382.7 | 492.9 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.89 | 26.44 |
999 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | 1.4 | 11.0 | 125 | 1035 | done | 0.12 | 5.32 | 0.030 | 2376 | -99.2 | - | - | 2175 | - | 76.8 | -4.60 | - | 2398 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 | 26.28 |
1036 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1036 | begin surface |