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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 87.44 of 150.00 AH used of 24V (41.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.37 of 100.00 AH used of 10V (22.63% remains) | |
| • Surface angle -40.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.093 | 708 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 27 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.27 | 0.053 | 1754 | 92.8 | 1.27 | 1.206 | 2370 | 337.8 | -487.5 | -11.20 | - | 3055 | -102.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.55 | 26.06 |
| 284 | 33.8 | -14.2 | 42 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1948 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.10 | 26.17 |
| 326 | 39.9 | -14.4 | 48 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 368 | 46.3 | -15.0 | 54 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 410 | 52.3 | -14.0 | 60 | 416 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | 55.5 | -14.2 | 63 | 478 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2185 | 93.5 | - | - | 2144 | - | - | 28.85 | 1.266 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.06 | 23.70 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 59.4 | - | 69 | 527 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2901 | 96.1 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.48 | 1.241 | 1916 | -19.9 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.86 | 23.36 |
| 563 | 53.5 | 12.0 | 81 | 569 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.70 |
| 605 | 47.5 | 14.2 | 87 | 611 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
| 647 | 41.4 | 14.9 | 93 | 653 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
| 689 | 35.7 | 13.5 | 99 | 694 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
| 730 | 30.3 | 12.8 | 105 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
| 772 | 24.7 | 13.5 | 111 | 779 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1718 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.82 | 26.33 |
| 946 | 5.1 | 12.0 | 138 | 953 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.032 | 2137 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
| 964 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 1.5 | 11.8 | 141 | 993 | done | 0.12 | 5.22 | 0.022 | 2378 | -100.4 | - | - | 2138 | - | 77.5 | -4.70 | - | 2400 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.37 | 26.25 |
| 994 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||