• Previous call tries 1 | • 87.21 of 150.00 AH used of 24V (41.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.19 of 100.00 AH used of 10V (22.81% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth -0.08 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 26 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -5.03 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.27 |
33 | 0.1 | -2.5 | 2 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.27 | 1.212 | 2373 | 335.4 | -487.5 | -1.48 | - | 3060 | -102.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 23.76 | 26.47 |
248 | 31.5 | -13.8 | 36 | 255 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.25 |
293 | 37.2 | -13.6 | 42 | 299 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
334 | 43.4 | -14.4 | 48 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
376 | 49.3 | -14.1 | 54 | 383 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.050 | 1524 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.10 | 26.67 |
412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | 55.4 | -14.0 | 60 | 469 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.051 | 2186 | 94.0 | - | - | 2132 | - | - | 28.95 | 1.266 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.13 | 23.80 |
470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
477 | 59.1 | - | 67 | 519 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2132 | - | 487.5 | 28.30 | 1.234 | 1916 | -20.1 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.94 | 23.43 |
555 | 52.3 | 12.9 | 79 | 561 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
597 | 46.6 | 13.5 | 85 | 603 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
638 | 41.3 | 12.8 | 91 | 645 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1712 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.60 | 26.08 |
735 | 28.7 | 13.3 | 106 | 742 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.031 | 2138 | 405.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.98 |
778 | 23.1 | 13.1 | 112 | 784 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
820 | 18.5 | 11.1 | 118 | 826 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1712 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.88 | 26.41 |
952 | 3.5 | 11.3 | 139 | 959 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.028 | 2111 | 420.0 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.22 |
964 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
964 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | 1.6 | 11.1 | 141 | 992 | done | 0.12 | 5.22 | 0.022 | 2374 | -101.0 | - | - | 2111 | - | 77.2 | -4.70 | - | 2399 | -105.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.38 | 26.27 |
993 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | begin surface |