• Previous call tries 2 | • 86.99 of 150.00 AH used of 24V (42.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.01 of 100.00 AH used of 10V (22.99% remains) | |
• Surface angle -4.7 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 508.29, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 32 | done | -1.80 | 6.12 | 0.024 | 1764 | - | 0.12 | 1.238 | 1936 | - | -487.5 | -6.57 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.25 | 26.24 |
39 | - | -1.3 | 3 | 45 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
80 | 4.8 | -12.7 | 9 | 87 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.10 | 0.045 | 2345 | 371.8 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.98 | 26.49 |
159 | 18.2 | -17.1 | 21 | 166 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | 0.95 | 0.031 | 1970 | -394.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.23 |
202 | 25.6 | -17.2 | 27 | 208 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
243 | 32.0 | -14.3 | 33 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
285 | 37.9 | -13.5 | 39 | 291 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
327 | 43.3 | -13.3 | 45 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
369 | 49.2 | -14.4 | 51 | 375 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
419 | 55.2 | -14.0 | 57 | 455 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.053 | 2185 | 93.8 | - | - | 2115 | - | - | 28.75 | 1.264 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.13 | 23.79 |
456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 58.9 | - | 63 | 504 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2901 | 96.1 | - | - | 2115 | - | 487.5 | 28.38 | 1.238 | 1915 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.90 | 23.40 |
540 | 52.9 | 11.7 | 75 | 546 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
582 | 47.2 | 13.5 | 81 | 588 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.92 |
624 | 41.8 | 13.0 | 87 | 630 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2115 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
666 | 36.4 | 13.0 | 93 | 672 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.047 | 1711 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.69 | 26.18 |
762 | 24.5 | 11.0 | 108 | 769 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2133 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.98 | 26.04 |
805 | 20.0 | 11.2 | 114 | 811 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
847 | 15.4 | 10.8 | 120 | 852 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.45 | 26.44 |
888 | 10.6 | 11.1 | 126 | 894 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
931 | 6.2 | 10.5 | 132 | 938 | roll | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.048 | 1707 | -380.4 | 503.3 | 2.28 | 0.112 | 1895 | -4.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 24.97 | 23.68 |
962 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
962 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.020 | 237 | 8.7 | 0.60 | 0.029 | 1978 | -11216.7 | 508.29 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - |