• Previous call tries 1 | • 86.64 of 150.00 AH used of 24V (42.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.74 of 100.00 AH used of 10V (23.26% remains) | |
• Surface angle -4.1 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.03 | 0.021 | 1776 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -6.70 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.25 | 26.28 |
38 | -0.1 | 0.2 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.052 | 1517 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.01 | 26.49 |
159 | 18.7 | -16.6 | 19 | 168 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.028 | 1951 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
208 | 26.5 | -15.5 | 25 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.63 | 26.62 |
258 | 33.2 | -14.1 | 31 | 266 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
306 | 39.8 | -13.1 | 37 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
355 | 46.1 | -12.7 | 43 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
404 | 52.3 | -13.0 | 49 | 412 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
434 | 55.2 | -13.3 | 51 | 470 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.052 | 2185 | 94.4 | - | - | 2144 | - | - | 29.02 | 1.279 | 2484 | -20.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.12 | 23.77 |
471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | 59.2 | - | 55 | 521 | done | 1.80 | 7.47 | 0.030 | 2901 | 95.9 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.55 | 1.242 | 1915 | -19.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.41 |
563 | 52.6 | 12.6 | 65 | 572 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.76 |
614 | 45.7 | 13.5 | 71 | 624 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.044 | 1705 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.52 | 25.98 |
775 | 23.8 | 13.8 | 94 | 784 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2124 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
824 | 17.9 | 11.5 | 100 | 833 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
874 | 12.5 | 10.1 | 106 | 884 | done | 1.87 | 0.10 | 0.076 | 2924 | 230.0 | - | - | 2124 | - | 530.8 | 3.80 | 0.404 | 1862 | -11.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.58 | 23.92 |
926 | 6.0 | 13.2 | 112 | 935 | roll | 1.87 | - | - | 2923 | - | 1.10 | 0.048 | 1709 | -377.3 | 530.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.92 | 26.46 |
950 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
950 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
966 | 1.7 | 13.2 | 115 | 985 | roll | 0.11 | 5.47 | 0.021 | 2371 | -100.9 | 1.27 | 1.222 | 1711 | - | 74.6 | -5.25 | - | 2395 | -101.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.68 | 26.25 |
986 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
986 | begin surface |