• Previous call tries 1 | • 86.54 of 150.00 AH used of 24V (42.31% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.66 of 100.00 AH used of 10V (23.34% remains) | |
• Surface angle -35.3 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.53 | 0.090 | 879 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
29 | 0.5 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 9.43 | 0.053 | 1752 | 92.6 | 1.27 | 1.222 | 1525 | -338.6 | -487.5 | -11.73 | - | 3057 | -98.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 23.55 | 25.91 |
265 | 31.9 | -15.4 | 34 | 275 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 425.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | 26.24 |
315 | 39.3 | -15.0 | 40 | 324 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
365 | 46.4 | -14.6 | 46 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
413 | 53.7 | -14.5 | 52 | 421 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.64 | 26.63 |
429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | 56.9 | -14.5 | 54 | 487 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2184 | 93.9 | - | - | 2140 | - | - | 29.15 | 1.282 | 2484 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.57 | 23.70 |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 61.2 | - | 59 | 539 | done | 1.80 | 7.47 | 0.029 | 2902 | 96.1 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.20 | 1.258 | 1922 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.90 | 23.37 |
582 | 54.3 | 13.3 | 69 | 591 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | 0.35 | 0.004 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.75 | 25.76 |
633 | 47.2 | 13.8 | 75 | 642 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1713 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.51 | 25.98 |
815 | 22.2 | 15.3 | 101 | 824 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2123 | 410.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.05 |
866 | 16.0 | 11.6 | 107 | 875 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
917 | 9.9 | 12.5 | 113 | 925 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
967 | 4.1 | 11.1 | 119 | 976 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | 0.9 | 12.7 | 121 | 1018 | roll | 0.11 | 5.38 | 0.034 | 2374 | -98.0 | 1.20 | 1.219 | 1715 | -340.0 | 74.2 | -4.88 | - | 2401 | -101.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 23.68 | 26.26 |
1019 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1019 | begin surface |