• Previous call tries 1 | • 86.48 of 150.00 AH used of 24V (42.35% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.61 of 100.00 AH used of 10V (23.39% remains) | |
• Surface angle -5.3 deg, depth -0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.07 | 0.024 | 1764 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | -6.82 | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.25 | 26.29 |
38 | -0.1 | - | 2 | 47 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
87 | 6.0 | -15.0 | 8 | 97 | roll | -1.80 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.052 | 1523 | -392.7 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.99 | 26.55 |
202 | 25.4 | -15.9 | 24 | 210 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.02 | 0.027 | 1960 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
251 | 32.0 | -13.5 | 30 | 260 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
300 | 39.2 | -14.2 | 36 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1764 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
349 | 46.3 | -14.2 | 42 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
397 | 53.2 | -14.0 | 48 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | 56.4 | -14.4 | 50 | 466 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2186 | 94.0 | - | - | 2141 | - | - | 29.02 | 1.307 | 2484 | -20.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.08 | 23.74 |
467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 60.8 | - | 54 | 518 | roll | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2902 | 96.1 | 1.10 | 0.051 | 2554 | 375.5 | 487.5 | 28.52 | 1.265 | 1918 | -19.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.51 | 23.37 |
539 | 56.6 | 10.7 | 61 | 550 | done | 1.81 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.026 | 2139 | -395.2 | 490.3 | 0.10 | 0.003 | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.34 | 25.39 |
590 | 49.8 | 13.6 | 67 | 599 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 490.3 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.89 |
640 | 43.0 | 13.6 | 73 | 648 | roll | 1.81 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.047 | 1713 | -387.3 | 490.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.58 | 26.07 |
838 | 18.7 | 11.0 | 101 | 847 | done | 1.81 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.030 | 2115 | 410.2 | 490.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.08 | 26.10 |
888 | 12.3 | 11.8 | 107 | 897 | done | 1.81 | - | - | 2903 | - | - | - | 2115 | - | 490.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
937 | 6.6 | 11.2 | 113 | 946 | done | 1.81 | - | - | 2903 | - | - | - | 2115 | - | 490.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
975 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
975 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | 1.4 | 13.2 | 118 | 1009 | done | 0.11 | 5.28 | 0.024 | 2372 | -100.6 | - | - | 2116 | - | 74.1 | -4.97 | - | 2402 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.52 | 26.26 |
1010 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin surface |