• Previous call tries 1 | • 85.98 of 150.00 AH used of 24V (42.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.22 of 100.00 AH used of 10V (23.78% remains) | |
• Surface angle -5.8 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 18 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.25 | 0.035 | 1764 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | -6.90 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.25 | 26.29 |
38 | -0.2 | 0.7 | 2 | 47 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.15 | 0.051 | 1525 | -386.1 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.98 | 26.50 |
107 | 8.9 | -14.5 | 11 | 117 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.028 | 1941 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
157 | 17.1 | -16.7 | 17 | 166 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
206 | 25.0 | -17.2 | 23 | 215 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.12 | 0.045 | 2371 | 383.9 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.08 | 26.62 |
308 | 39.1 | -14.0 | 37 | 317 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.031 | 1950 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | 26.30 |
357 | 46.3 | -15.0 | 43 | 366 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
406 | 53.3 | -14.4 | 49 | 415 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | 56.6 | -14.3 | 51 | 481 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2186 | 94.0 | - | - | 2139 | - | - | 28.90 | 1.291 | 2486 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.63 | 23.76 |
482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 61.2 | - | 56 | 532 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2901 | 96.0 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.65 | 1.264 | 1917 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.94 | 23.40 |
575 | 55.1 | 12.2 | 66 | 583 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
625 | 48.2 | 13.7 | 72 | 634 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
676 | 41.2 | 13.9 | 78 | 684 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
726 | 34.5 | 13.6 | 84 | 736 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1716 | -377.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.75 | 26.25 |
822 | 21.7 | 13.3 | 97 | 831 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2131 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.08 |
872 | 16.7 | 10.5 | 103 | 882 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 505.2 | 2.53 | 0.200 | 1893 | -5.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.40 | 23.70 |
922 | 10.7 | 12.7 | 109 | 930 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 505.2 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
970 | 4.3 | 13.4 | 115 | 979 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 505.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
988 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | 1.5 | 13.0 | 117 | 1022 | done | 0.11 | 5.35 | 0.034 | 2372 | -98.9 | - | - | 2139 | - | 76.5 | -4.47 | - | 2391 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.53 | 26.29 |
1023 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1023 | begin surface |