• Previous call tries 1 | • 85.63 of 150.00 AH used of 24V (42.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.93 of 100.00 AH used of 10V (24.07% remains) | |
• Surface angle -36.7 deg, depth 0.49 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 67 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.100 | 709 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
27 | 0.4 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 11.93 | 0.080 | 1752 | 87.4 | 1.25 | 1.207 | 1511 | -360.0 | -487.5 | -11.15 | - | 3054 | -103.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 23.53 | 25.89 |
188 | 21.6 | -15.7 | 26 | 194 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.026 | 1948 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.16 |
231 | 28.3 | -15.6 | 32 | 236 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
272 | 34.5 | -14.3 | 38 | 278 | done | -1.80 | - | - | 1752 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
314 | 40.4 | -14.3 | 44 | 320 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
356 | 46.3 | -14.9 | 50 | 362 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
398 | 52.4 | -14.6 | 56 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | 55.8 | -14.0 | 59 | 466 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.053 | 2186 | 93.7 | - | - | 2137 | - | - | 28.62 | 1.269 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.07 | 23.73 |
467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 59.7 | - | 65 | 515 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2899 | 95.7 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.40 | 1.236 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.85 | 23.39 |
551 | 53.0 | 12.2 | 77 | 557 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
593 | 47.3 | 13.6 | 83 | 599 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.17 | 0.044 | 1700 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.46 | 25.91 |
725 | 28.8 | 14.1 | 104 | 732 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.08 | 0.029 | 2138 | 405.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.96 |
768 | 23.1 | 13.1 | 110 | 774 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
810 | 18.3 | 11.1 | 116 | 816 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
852 | 12.6 | 14.3 | 122 | 858 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
894 | 9.1 | 8.5 | 128 | 913 | roll | 2.03 | 0.70 | 0.028 | 2976 | 110.0 | 1.15 | 0.044 | 1699 | -381.7 | 641.6 | 9.27 | 0.614 | 1734 | -18.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.38 | 24.28 |
943 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
943 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | 1.4 | 15.2 | 136 | 978 | done | 0.12 | 6.05 | 0.029 | 2380 | -98.5 | - | - | 2140 | - | 81.3 | -6.18 | - | 2395 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.48 | 26.09 |
979 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
979 | begin surface |