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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.38 of 150.00 AH used of 24V (43.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.74 of 100.00 AH used of 10V (24.26% remains) | |
| • Surface angle -41.1 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.45 | 0.090 | 953 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
| 30 | 0.6 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.52 | 0.044 | 1753 | 93.9 | 1.15 | 1.200 | 1515 | -373.9 | -487.5 | -11.80 | - | 3056 | -97.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.52 | 25.98 |
| 208 | 21.9 | -16.5 | 25 | 216 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.026 | 1944 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.17 |
| 257 | 28.8 | -13.6 | 31 | 266 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.044 | 2367 | 384.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.98 | 26.51 |
| 347 | 41.0 | -14.6 | 43 | 357 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.029 | 1956 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.21 |
| 399 | 48.6 | -14.9 | 49 | 407 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.050 | 1520 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.02 | 26.60 |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 55.3 | -15.5 | 54 | 493 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2129 | - | - | 28.80 | 1.271 | 2486 | -20.1 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.62 | 23.74 |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 60.3 | - | 59 | 545 | done | 1.80 | 7.47 | 0.030 | 2902 | 95.9 | - | - | 2130 | - | 487.5 | 28.48 | 1.247 | 1918 | -19.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.90 | 23.42 |
| 588 | 53.4 | 12.5 | 69 | 597 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
| 638 | 47.0 | 12.5 | 75 | 647 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.98 |
| 689 | 40.6 | 12.9 | 81 | 698 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1708 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.65 | 26.14 |
| 810 | 24.8 | 11.6 | 98 | 819 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2124 | 416.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.05 |
| 859 | 18.8 | 11.1 | 104 | 868 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.052 | 2554 | 373.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.86 | 26.42 |
| 927 | 10.5 | 12.7 | 113 | 937 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.027 | 2135 | -410.8 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.18 |
| 977 | 4.3 | 12.0 | 119 | 986 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 994 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 1.3 | 13.3 | 121 | 1028 | done | 0.12 | 5.22 | 0.023 | 2371 | -101.7 | - | - | 2133 | - | 83.1 | -4.70 | - | 2389 | -103.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.52 | 26.29 |
| 1029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||