• Previous call tries 3 | • 85.19 of 150.00 AH used of 24V (43.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.61 of 100.00 AH used of 10V (24.39% remains) | |
• Surface angle -37.5 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.066 | 997 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
30 | 0.2 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.35 | 0.061 | 1753 | 90.5 | 1.27 | 1.219 | 1509 | -348.8 | -487.5 | -11.55 | - | 3055 | -99.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 23.53 | 25.93 |
182 | 16.6 | -17.8 | 21 | 191 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.026 | 1956 | 425.7 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
232 | 23.9 | -10.7 | 27 | 241 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.045 | 2368 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.96 | 26.49 |
294 | 32.3 | -13.5 | 35 | 304 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.029 | 1946 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.18 |
344 | 39.4 | -14.0 | 41 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
392 | 46.3 | -14.3 | 47 | 401 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
441 | 53.6 | -15.2 | 53 | 450 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 57.1 | -15.0 | 55 | 508 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.055 | 2186 | 93.7 | - | - | 2140 | - | - | 28.88 | 1.294 | 2484 | -20.2 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.04 | 23.71 |
509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 61.7 | - | 59 | 560 | done | 1.80 | 7.50 | 0.030 | 2902 | 95.5 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.48 | 1.268 | 1918 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.85 | 23.35 |
603 | 55.5 | 12.5 | 69 | 611 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.74 |
653 | 48.9 | 12.8 | 75 | 661 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
703 | 42.3 | 13.7 | 81 | 712 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.045 | 1716 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.64 | 26.13 |
831 | 24.8 | 13.7 | 99 | 840 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.030 | 2120 | 412.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 26.05 |
881 | 18.5 | 11.9 | 105 | 890 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.20 | 0.055 | 2565 | 370.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.84 | 26.42 |
975 | 7.0 | 13.7 | 118 | 984 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.027 | 2162 | -411.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.21 |
1011 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1011 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1026 | 1.7 | 12.7 | 123 | 1044 | done | 0.13 | 5.22 | 0.021 | 2375 | -101.1 | - | - | 2154 | - | 84.6 | -4.53 | - | 2389 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.50 | 26.28 |
1045 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1045 | begin surface |