• Previous call tries 2 | • 84.53 of 150.00 AH used of 24V (43.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.08 of 100.00 AH used of 10V (24.92% remains) | |
• Surface angle -35.8 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.091 | 957 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
30 | 0.7 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 8.62 | 0.046 | 1757 | 92.8 | - | - | 1942 | - | -487.5 | -12.02 | - | 3054 | -104.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.46 | 26.06 |
99 | -0.1 | 0.3 | 9 | 108 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
149 | 5.3 | -15.0 | 15 | 158 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
200 | 13.8 | -17.6 | 21 | 209 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
250 | 22.8 | -17.8 | 27 | 259 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
301 | 30.1 | -14.0 | 33 | 310 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
352 | 36.7 | -12.8 | 39 | 361 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.08 | 0.050 | 1520 | -388.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.01 | 26.59 |
486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 55.6 | -13.3 | 59 | 538 | done | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 92.6 | - | - | 2136 | - | - | 28.80 | 1.262 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.10 | 23.77 |
539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | 59.8 | - | 63 | 591 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2902 | 94.7 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.48 | 1.239 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.24 | 23.41 |
632 | 53.6 | 12.3 | 73 | 641 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
683 | 46.9 | 13.1 | 79 | 691 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
733 | 40.3 | 12.9 | 85 | 741 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
783 | 34.0 | 12.1 | 91 | 792 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
834 | 27.6 | 12.4 | 97 | 842 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
884 | 21.6 | 11.9 | 103 | 893 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | 26.39 |
935 | 16.4 | 9.7 | 109 | 945 | done | 1.91 | 0.28 | 0.039 | 2939 | 132.1 | - | - | 2136 | - | 561.7 | 5.35 | 0.545 | 1828 | -14.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.14 | 24.06 |
987 | 10.6 | 11.6 | 115 | 996 | done | 1.91 | - | - | 2939 | - | - | - | 2136 | - | 561.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
1038 | 4.4 | 11.7 | 121 | 1047 | done | 1.91 | - | - | 2939 | - | - | - | 2136 | - | 561.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
1054 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1054 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1069 | 1.6 | 11.6 | 123 | 1087 | done | 0.13 | 5.68 | 0.021 | 2384 | -97.7 | - | - | 2138 | - | 87.6 | -5.22 | - | 2384 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.49 | 26.25 |
1088 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin surface |