• Previous call tries 3 | • 84.31 of 150.00 AH used of 24V (43.79% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 74.91 of 100.00 AH used of 10V (25.09% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.22 | 0.023 | 1762 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -2.17 | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 26.29 |
31 | 0.2 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -4.25 | - | 3058 | -103.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 24.49 | 26.58 |
80 | 2.2 | -8.6 | 7 | 89 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
129 | 9.5 | -16.9 | 13 | 139 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.17 | 0.046 | 2372 | 373.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.06 | 26.58 |
259 | 29.2 | -12.6 | 31 | 268 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.031 | 1961 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | 26.29 |
310 | 35.5 | -12.5 | 37 | 319 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
361 | 41.7 | -12.5 | 43 | 370 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
412 | 48.1 | -12.5 | 49 | 420 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
462 | 54.4 | -12.8 | 55 | 471 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 57.6 | -12.9 | 57 | 529 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.0 | - | - | 2147 | - | - | 29.02 | 1.294 | 2484 | -20.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.16 | 23.82 |
530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | 61.6 | - | 61 | 582 | done | 1.80 | 7.60 | 0.029 | 2902 | 94.3 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 28.38 | 1.265 | 1918 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.44 |
624 | 55.8 | 12.1 | 71 | 632 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.77 | 25.77 |
674 | 49.4 | 12.7 | 77 | 683 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.046 | 1713 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.55 | 25.99 |
790 | 35.0 | 12.3 | 93 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2122 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 26.00 |
840 | 29.0 | 11.7 | 99 | 849 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
891 | 23.0 | 11.7 | 105 | 900 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
942 | 17.9 | 9.8 | 111 | 952 | done | 1.91 | 0.22 | 0.042 | 2936 | 154.5 | - | - | 2121 | - | 555.6 | 5.20 | 0.555 | 1835 | -14.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.15 | 24.05 |
994 | 12.6 | 11.3 | 117 | 1003 | done | 1.91 | - | - | 2936 | - | - | - | 2121 | - | 555.6 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
1044 | 6.7 | 11.9 | 123 | 1053 | roll | 1.91 | - | - | 2937 | - | 1.08 | 0.048 | 1716 | -375.0 | 555.6 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.95 | 26.50 |
1080 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1080 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | 1.5 | 11.5 | 128 | 1115 | roll | 0.13 | 5.62 | 0.020 | 2382 | -98.8 | 1.30 | 1.233 | 1708 | -6.2 | 87.2 | -5.10 | - | 2387 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.75 | 26.25 |
1116 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | begin surface |