• Previous call tries 1 | • 84.06 of 150.00 AH used of 24V (43.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.69 of 100.00 AH used of 10V (25.31% remains) | |
• Surface angle -4.1 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.023 | 1834 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
26 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.50 | 0.036 | 1777 | -114.0 | 1.23 | 1.209 | 2380 | 344.7 | -487.5 | -6.38 | - | 3054 | -104.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.80 | 26.22 |
82 | 1.6 | -6.4 | 9 | 89 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.10 | 0.031 | 1941 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.05 | 26.13 |
125 | 7.1 | -13.3 | 15 | 130 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
166 | 14.0 | -16.7 | 21 | 172 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
208 | 20.9 | -17.0 | 27 | 214 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
250 | 26.3 | -12.3 | 33 | 256 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
291 | 31.5 | -12.4 | 39 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
333 | 37.0 | -13.5 | 45 | 339 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
375 | 42.5 | -12.9 | 51 | 381 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
417 | 48.1 | -13.2 | 57 | 423 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
458 | 53.9 | -13.8 | 63 | 464 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
484 | 56.2 | -14.1 | 65 | 520 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.051 | 2185 | 93.8 | - | - | 2148 | - | - | 28.52 | 1.265 | 2484 | -20.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.17 | 23.84 |
521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | 59.8 | - | 71 | 569 | done | 1.80 | 7.53 | 0.030 | 2901 | 95.1 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.20 | 1.239 | 1915 | -20.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.46 |
605 | 54.0 | 11.8 | 83 | 612 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.046 | 1716 | -369.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.31 | 25.72 |
726 | 38.3 | 13.5 | 102 | 732 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.029 | 2132 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.87 |
768 | 32.5 | 13.8 | 108 | 774 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
810 | 26.9 | 13.8 | 114 | 816 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
852 | 21.4 | 13.1 | 120 | 858 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
894 | 16.2 | 11.8 | 126 | 900 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
936 | 11.4 | 11.7 | 132 | 942 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1716 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.94 | 26.46 |
1008 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | 1.6 | 13.2 | 144 | 1038 | done | 0.13 | 5.30 | 0.026 | 2380 | -98.3 | - | - | 2135 | - | 87.0 | -4.43 | - | 2388 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.39 | 26.25 |
1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1039 | begin surface |