• Previous call tries 1 | • 84.04 of 150.00 AH used of 24V (43.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.69 of 100.00 AH used of 10V (25.31% remains) | |
• Surface angle -34.0 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.52 | 0.083 | 961 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
30 | 0.5 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 8.50 | 0.041 | 1754 | 93.3 | - | - | 1958 | - | -487.5 | -11.60 | - | 3055 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.42 | 26.01 |
99 | 0.1 | -0.2 | 9 | 108 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
150 | 5.4 | -13.9 | 15 | 157 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
199 | 14.0 | -17.6 | 21 | 208 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
250 | 22.8 | -17.0 | 27 | 258 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
300 | 29.6 | -13.4 | 33 | 309 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.56 | 26.55 |
351 | 36.7 | -14.1 | 39 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
401 | 43.9 | -14.6 | 45 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
452 | 51.4 | -15.0 | 51 | 461 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | 55.0 | -14.8 | 53 | 526 | done | -0.45 | 4.65 | 0.054 | 2185 | 92.7 | - | - | 2141 | - | - | 28.80 | 1.263 | 2485 | -20.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.64 | 23.77 |
527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 59.6 | - | 58 | 578 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2901 | 94.8 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.52 | 1.236 | 1916 | -20.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 24.26 | 23.43 |
620 | 52.8 | 13.1 | 68 | 630 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1719 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.35 | 25.77 |
787 | 30.5 | 13.5 | 92 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2137 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.96 |
837 | 24.0 | 13.0 | 98 | 846 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
886 | 17.8 | 12.3 | 104 | 894 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
934 | 12.8 | 10.2 | 110 | 944 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2921 | 200.0 | - | - | 2137 | - | 523.4 | 3.42 | 0.354 | 1872 | -10.2 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.60 | 23.93 |
986 | 7.0 | 11.2 | 116 | 995 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2137 | - | 523.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
1022 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | 1.5 | 12.9 | 121 | 1056 | done | 0.13 | 5.53 | 0.021 | 2386 | -96.7 | - | - | 2136 | - | 87.0 | -4.70 | - | 2389 | -110.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.48 | 26.18 |
1057 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin surface |