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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.97 of 150.00 AH used of 24V (44.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.84 of 100.00 AH used of 10V (26.16% remains) | |
| • Surface angle -1.1 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.32 | 0.023 | 1762 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -1.20 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 29 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.27 | 1.218 | 2379 | 340.2 | -487.5 | -5.15 | - | 3057 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.82 | 26.58 |
| 164 | 18.8 | -17.2 | 20 | 173 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.05 | 0.029 | 1962 | -397.1 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.28 |
| 214 | 25.4 | -12.0 | 26 | 223 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.12 | 0.052 | 1515 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.06 | 26.63 |
| 315 | 39.7 | -14.0 | 40 | 325 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 0.98 | 0.028 | 1931 | 424.5 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.39 |
| 365 | 46.9 | -14.7 | 46 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 413 | 53.9 | -14.1 | 52 | 421 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.70 | 26.70 |
| 429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 429 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 57.0 | -14.2 | 54 | 480 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2139 | - | - | 28.90 | 1.297 | 2483 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.16 | 23.82 |
| 481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 61.2 | - | 58 | 532 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.2 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.00 | 1.267 | 1925 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.44 |
| 574 | 54.8 | 12.7 | 68 | 583 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.044 | 1702 | -373.5 | 487.5 | 0.20 | 0.002 | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.36 | 25.75 |
| 748 | 32.8 | 12.8 | 92 | 757 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2121 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.91 | 26.00 |
| 799 | 25.6 | 12.6 | 98 | 808 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
| 850 | 18.9 | 13.5 | 104 | 859 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.048 | 1702 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.89 | 26.41 |
| 998 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 1.5 | 11.2 | 126 | 1038 | done | 0.14 | 5.32 | 0.023 | 2382 | -97.6 | - | - | 2145 | - | 91.6 | -4.35 | - | 2380 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.54 | 26.27 |
| 1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||