• Previous call tries 1 | • 82.34 of 150.00 AH used of 24V (45.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.31 of 100.00 AH used of 10V (26.69% remains) | |
• Surface angle -2.6 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 533.19, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.027 | 1848 | - | - | - | 1993 | - | -487.5 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
26 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.77 | 0.026 | 1759 | -115.6 | 1.05 | 1.208 | 2354 | 343.8 | -487.5 | -6.45 | - | 3056 | -104.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.82 | 26.26 |
278 | 35.5 | -14.1 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.034 | 1952 | -394.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
321 | 41.7 | -14.5 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
362 | 47.8 | -14.8 | 53 | 368 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
404 | 54.3 | -16.2 | 59 | 410 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
415 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
415 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
429 | 56.7 | -14.4 | 61 | 466 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2121 | - | - | 28.65 | 1.267 | 2484 | -20.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.18 | 23.89 |
467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 60.6 | - | 67 | 515 | done | 1.80 | 7.57 | 0.031 | 2901 | 94.5 | - | - | 2121 | - | 487.5 | 28.27 | 1.244 | 1915 | -20.1 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.49 |
551 | 54.6 | 12.2 | 79 | 557 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
593 | 48.8 | 14.0 | 85 | 599 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1713 | -370.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.46 | 25.91 |
701 | 34.3 | 13.1 | 102 | 708 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.031 | 2119 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.91 |
744 | 28.7 | 12.9 | 108 | 750 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
786 | 23.0 | 13.4 | 114 | 792 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
828 | 18.4 | 10.6 | 120 | 834 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 502.6 | 2.35 | 0.152 | 1897 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.88 | 23.66 |
871 | 13.9 | 10.6 | 126 | 878 | done | 1.84 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 514.4 | 2.50 | 0.187 | 1883 | -5.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 24.98 | 23.84 |
914 | 9.3 | 10.6 | 132 | 921 | done | 1.87 | 0.10 | 0.077 | 2921 | 200.0 | - | - | 2120 | - | 528.6 | 2.58 | 0.192 | 1867 | -6.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.06 | 23.99 |
957 | 4.2 | 12.3 | 138 | 964 | roll | 1.87 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.049 | 1713 | -376.9 | 528.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.95 | 26.48 |
975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.59 | 28.08 | 0.019 | 231 | 8.2 | 0.60 | 0.032 | 1986 | 2450.0 | 533.19 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - |