• Previous call tries 2 | • 78.90 of 150.00 AH used of 24V (47.40% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 70.59 of 100.00 AH used of 10V (29.41% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 26 | VBD | -1.80 | 6.20 | 0.022 | 1761 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -4.90 | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.24 |
33 | 0.2 | -2.9 | 2 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | -1.52 | - | 3056 | -105.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 24.43 | 26.44 |
75 | 2.2 | -8.7 | 8 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
117 | 8.3 | -16.1 | 14 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
159 | 15.6 | -17.5 | 20 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
201 | 23.0 | -17.7 | 26 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
243 | 28.7 | -13.2 | 32 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
284 | 34.4 | -14.2 | 38 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
326 | 40.3 | -14.4 | 44 | 332 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
368 | 46.3 | -14.0 | 50 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
410 | 52.3 | -14.3 | 56 | 416 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1935 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | 55.8 | -14.9 | 59 | 478 | done | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2186 | 92.4 | - | - | 2149 | - | - | 28.58 | 1.261 | 2484 | -20.4 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.19 | 23.92 |
479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 59.9 | - | 65 | 527 | done | 1.80 | 7.55 | 0.030 | 2900 | 94.6 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.23 | 1.236 | 1915 | -20.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.70 | 23.52 |
563 | 54.1 | 12.1 | 77 | 569 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
606 | 48.7 | 13.4 | 83 | 612 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1717 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.47 | 25.89 |
714 | 34.3 | 13.3 | 100 | 721 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.030 | 2133 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
757 | 28.6 | 13.0 | 106 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
799 | 23.2 | 12.7 | 112 | 805 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
840 | 18.2 | 11.2 | 118 | 846 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
882 | 14.0 | 10.6 | 124 | 889 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2133 | - | 502.4 | 2.28 | 0.122 | 1897 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.92 | 23.75 |
925 | 9.4 | 10.4 | 130 | 933 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2921 | 200.0 | - | - | 2133 | - | 526.8 | 3.12 | 0.300 | 1869 | -9.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.10 | 24.03 |
969 | 4.7 | 11.9 | 136 | 976 | roll | 1.86 | - | - | 2921 | - | 1.08 | 0.041 | 1718 | -384.3 | 526.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.00 | 26.46 |
987 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | 1.4 | 12.8 | 139 | 1017 | done | 0.13 | 5.60 | 0.032 | 2379 | -96.8 | - | - | 2159 | - | 88.9 | -4.07 | - | 2386 | -127.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.39 | 26.25 |
1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1018 | begin surface |